机电控制工程基础PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:刘恒玉主编
- 出 版 社:北京:中央广播电视大学出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7304021632
- 页数:314 页
第1章 控制系统的基本概念 1
1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1
1.2 自动控制系统的类型 7
1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 8
1.4 本课程的基本任务、特点及学习方法 10
小结 11
复习提纲 11
习题 11
第2章 机电控制工程数学基础 12
2.1 复变量及复变函数 12
2.2 留数定理 30
2.3 拉氏变换的定义及常用函数的拉氏变换 33
2.4 拉氏变换的性质 36
2.5 拉氏反变换 41
小结 47
复习提纲 47
习题 48
第3章 控制系统的数学模型 52
3.1 元件和系统微分方程式的建立 53
3.2 非线性数学模型的线性化 58
3.3 传递函数 59
3.4 系统结构图 68
3.5 结构图等效变换和系统传递函数 70
3.6 典型例题 78
小结 83
复习提纲 84
习题 84
第4章 控制系统时域分析 89
4.1 典型输入信号和时域性能指标 90
4.2 一阶系统的瞬态响应 93
4.3 二阶系统的阶跃响应 95
4.4 高阶系统的瞬态响应 109
4.5 代数稳定判据 112
4.6 稳态误差 117
4.7 反馈系统的控制规律 131
小结 135
复习提纲 136
习题 137
第5章 控制系统的频域分析 141
5.1 频率特性的基本概念 142
5.2 频率特性的表示方法 145
5.3 典型环节的频率特性 147
5.4 系统开环频率特性的绘制 158
5.5 用频率法分析控制系统的稳定性 169
5.6 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 184
5.7 闭环系统频率特性 189
小结 191
复习提纲 192
习题 192
第6章 用频率法综合控制系统 197
6.1 一般概念 197
6.2 串联超前(微分)校正 201
6.3 串联迟后(积分)校正 205
6.4 串联迟后-超前(积分-微分)校正 210
6.5 反馈校正 214
小结 219
复习提纲 220
习题 220
第7章 线性离散系统的分析与综合 222
7.1 离散控制系统概述 222
7.2 采样过程 225
7.3 信号恢复 232
7.4 z变换 236
7.5 z反变换 246
7.6 采样系统的数学模型 248
7.7 采样系统稳定性分析 262
7.8 采样系统的稳态误差 272
7.9 数字控制系统综合简介 276
小结 280
复习提纲 281
习题 281
附录1 常用拉氏变换和z变换对照表 285
附录2 习题答案 286
附录3 实验指导 294
实验1 频率特性测试实验 294
实验2 二阶系统瞬态特性的研究 297
实验3 离散系统瞬态性能的研究 300
参考文献 314
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《看视频零基础学英语口语》宋德伟 2019
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020