第1章 变压器 1
1.1 变压器的基本结构与铭牌技术数据 1
1.1.1 变压器的基本结构 1
1.1.2 变压器的铭牌技术数据 2
1.2 变压器的工作原理 3
1.2.1 变压器的空载运行 3
1.2.2 变压器的负载运行 5
1.2.3 变压器的运行特性 6
1.3 三相变压器 7
1.3.1 三相变压器的连接组 7
1.3.2 三相变压器的并联 9
1.4 其他用途的变压器 10
1.4.1 自耦变压器 10
1.4.2 仪用互感器 10
1.4.3 电焊变压器 12
本章小结 12
习题1 14
第2章 交流异步电动机 17
2.1 三相交流异步电动机的基本原理、结构与类型 17
2.1.1 三相交流异步电动机的基本原理 17
2.1.2 三相交流异步电动机的基本结构与类型 19
2.1.3 三相交流异步电动机的额定值与型号 21
2.2 三相交流异步电动机的运行特性 21
2.2.1 三相交流异步电动机的机械特性 21
2.2.2 三相交流异步电动机的工作特性 23
2.3 三相交流异步电动机的启动 24
2.3.1 笼型异步电动机的启动 24
2.3.2 绕线式异步电动机的启动 27
2.4 三相交流异步电动机的调速 28
2.4.1 变极调速 28
2.4.2 变频调速 30
2.4.3 变转差率调速 31
2.5 三相交流异步电动机的制动 32
2.5.1 反接制动 32
2.5.2 回馈制动 34
2.5.3 能耗制动 34
2.6 单相交流异步电动机 35
2.6.1 单相交流异步电动机的工作原理与机械特性 35
2.6.2 单相交流异步电动机的启动类型 36
本章小结 38
习题2 39
第3章 直流电机 42
3.1 直流电机的工作原理、基本结构及励磁方式 42
3.1.1 直流电机的工作原理 42
3.1.2 直流电机的基本结构 44
3.1.3 直流电机的励磁方式 46
3.1.4 直流电机的铭牌数据及系列 47
3.2 直流电机的电枢绕组 48
3.2.1 电枢绕组概述 48
3.2.2 电枢绕组的基本形式 49
3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩 50
3.4 直流电动机的工作特性 51
3.4.1 他励（并励）电动机的工作特性 51
3.4.2 串励电动机的工作特性 52
3.5 直流电动机的机械特性 52
3.5.1 他励电动机的机械特性 53
3.5.2 电动机的稳定运行条件 54
3.6 他励直流电动机的启动与反转 55
3.6.1 启动条件 55
3.6.2 启动方法 55
3.6.3 反转 56
3.7 他励直流电动机的调速 56
3.7.1 电枢串电阻调速 56
3.7.2 弱磁调速 57
3.7.3 降压调速 57
3.8 他励直流电动机的电气制动 58
3.8.1 能耗制动 58
3.8.2 反接制动 58
3.8.3 回馈制动（再生制动） 59
本章小结 60
习题3 62
第4章 低压电器及控制环节 64
4.1 低压电器与电气图的基本知识 64
4.1.1 低压电器的基本知识 64
4.1.2 电气图形符号和文字符号 65
4.1.3 电气图的分类与作用 66
4.2 手动启、停控制 67
4.2.1 刀开关 67
4.2.2 熔断器 70
4.2.3 空气断路器 71
4.2.4 手动直接启动控制线路 72
4.3 点动与长动控制 72
4.3.1 按钮 72
4.3.2 接触器 73
4.3.3 点动控制线路 75
4.3.4 长动控制线路 75
4.3.5 热继电器 76
4.3.6 中间继电器 77
4.3.7 长动与点动控制线路 78
4.4 正、反转控制 79
4.4.1 接触器互锁正、反转控制线路 80
4.4.2 按钮互锁正、反转控制线路 80
4.4.3 双重互锁正、反转控制线路 81
4.5 顺序和多点控制 81
4.5.1 顺序控制线路 82
4.5.2 多点控制线路 84
4.6 时间控制 84
4.6.1 时间继电器 84
4.6.2 通电型时间继电器控制线路 85
4.6.3 断电型时间继电器控制线路 85
4.7 行程控制 86
4.7.1 行程开关 86
4.7.2 行程控制 87
本章小结 88
习题4 89
第5章 电动机基本控制线路 91
5.1 三相异步电动机降压启动控制 91
5.1.1 定子串电阻降压启动控制线路 91
5.1.2 星形-三角形降压启动控制线路 92
5.1.3 自耦变压器降压启动控制线路 94
5.1.4 三相交流绕线式异步电动机的启动控制 96
5.2 三相笼型异步电动机制动控制线路 99
5.2.1 速度继电器 99
5.2.2 反接制动控制线路 100
5.2.3 能耗制动控制线路 101
5.3 三相交流异步电动机调速控制线路 102
5.3.1 变极调速控制线路 102
5.3.2 变频调速控制线路 105
本章小结 106
习题5 106
第6章 直流电动机控制线路 108
6.1 他励直流电动机启动控制 108
6.1.1 手动控制启动线路 108
6.1.2 利用时间继电器自动控制的启动线路 109
6.2 他励直流电动机正、反转控制 110
6.2.1 改变电枢电流方向控制线路 110
6.2.2 改变励磁电流方向控制线路 112
6.3 直流电动机制动控制 112
6.3.1 反接制动控制线路 112
6.3.2 能耗制动控制线路 113
6.4 直流电动机的保护 114
6.4.1 直流电动机的过载保护 114
6.4.2 直流电动机的励磁保护 114
本章小结 114
习题6 115
第7章 常用机床电气控制 116
7.1 普通车床电气控制 116
7.1.1 普通车床的主要结构与运动形式 116
7.1.2 车床拖动特点及控制要求 117
7.1.3 C650车床的电气控制 117
7.2 磨床的电气控制 120
7.2.1 平面磨床的主要结构及运动形式 121
7.2.2 磨床的拖动特点及控制要求 121
7.2.3 M7130平面磨床电气控制 122
7.2.4 M7475B立轴圆台平面磨床电气控制 124
7.3 铣床的电气控制 126
7.3.1 铣床的主要结构及运动形式 126
7.3.2 X62W万能铣床的电气控制 127
7.4 钻床的电气控制 130
7.4.1 摇臂钻床的主要结构及运动形式 130
7.4.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 131
本章小结 133
习题7 134
第8章 交流桥式起重机的电气控制 136
8.1 凸轮控制器 136
8.1.1 凸轮控制器的结构与工作原理 136
8.1.2 触点分合展开图 137
8.1.3 控制器型号意义 137
8.2 交流桥式起重机的结构及控制要求 137
8.2.1 交流桥式起重机的结构 137
8.2.2 桥式起重机对电气控制的要求 138
8.3 10t桥式起重机 138
8.3.1 10t桥式起重机线路基本情况 138
8.3.2 10t桥式起重机控制小车工作情况 138
8.3.3 保护电路 139
本章小结 140
习题8 140
第9章 可编程序控制器的组成与原理 141
9.1 可编程序控制器的基本概况 141
9.1.1 可编程序控制器的历史与发展 141
9.1.2 可编程序控制器的分类与特点 142
9.2 可编程序控制器的基本结构 143
9.2.1 中央处理单元 144
9.2.2 存储器 144
9.2.3 输入／输出模块 144
9.2.4 电源模块 145
9.2.5 其他接口及外设 145
9.3 可编程序控制器的基本工作过程 145
9.3.1 可编程序控制器应用举例 145
9.3.2 可编程序控制器的工作过程 146
本章小结 148
习题9 148
第10章 可编程序控制器技术性能和编程语言 149
10.1 可编程序控制器的技术性能 149
10.1.1 可编程序控制器的基本技术性能 149
10.1.2 可编程序控制器的应用领域 151
10.2 可编程序控制器的编程语言 152
10.2.1 梯形图编程 152
10.2.2 指令语句编程 153
10.2.3 功能块图（逻辑图）编程语言 154
10.2.4 高级语言 154
本章小结 155
习题10 155
第11章 欧姆龙C系列P型机的内部资源 156
11.1 欧姆龙C系列P型机的技术指标 156
11.2 欧姆龙C系列P型机内部资源分配 160
11.2.1 内部资源（存储区）的分配 160
11.2.2 输入、输出继电器 160
11.2.3 内部继电器 161
11.2.4 专用内部辅助继电器 163
11.2.5 定时器、计数器 164
本章小结 164
习题11 164
第12章 欧姆龙C系列P型机的指令系统 165
12.1 基本指令 165
12.2 专用（功能）指令 177
本章小结 208
习题12 208
第13章 欧姆龙CPM1A系列的结构与资源 210
13.1 结构与内部器件 210
13.1.1 外形结构 210
13.1.2 I/O扩展单元 211
13.1.3 编程工具 212
13.1.4 主机的技术指标 213
13.2 欧姆龙CPM1A系列机的内部资源 218
13.2.1 内部继电器（IR） 218
13.2.2 特殊辅助继电器（SR） 218
13.2.3 暂存继电器（TR） 220
13.2.4 保持继电器（HR） 220
13.2.5 辅助记忆继电器（AR） 220
13.2.6 链接继电器（LR） 222
13.2.7 定时器／计数器（TC） 222
13.2.8 数据存储区（DM） 222
本章小结 225
习题13 226
第14章 欧姆龙CPM1A系列PLC的指令系统 227
14.1 基本指令 227
14.1.1 IL/ILC指令 227
14.1.2 JMP/JME指令 227
14.1.3 定时器／计数器指令 228
14.2 数据传送和数据比较指令 229
14.2.1 数据传送指令 229
14.2.2 数据比较指令 234
14.3 数据移位和数据转换指令 236
14.3.1 数据移位指令 236
14.3.2 数据转换指令 241
14.4 数据运算指令 245
14.4.1 十进制运算指令 245
14.4.2 二进制运算指令 251
14.4.3 逻辑运算指令 252
14.5 子程序控制指令 254
14.5.1 子程序调用、子程序定义和子程序返回指令 254
14.5.2 宏指令 255
14.6 高速计数器控制指令 255
14.6.1 旋转编码器 256
14.6.2 高速计数器的计数功能 256
14.6.3 高速计数器的中断功能 257
14.6.4 高速计数器的控制指令 258
14.7 脉冲输出控制 259
14.8 中断控制指令 261
14.8.1 外部输入中断功能 261
14.8.2 间隔定时器的中断功能 262
14.8.3 中断的优先级 263
14.8.4 中断控制指令 263
14.9 步进控制指令 265
14.10 特殊指令 266
本章小结 268
习题14 268
第15章 PLC系统的设计 269
15.1 顺序控制设计法 269
15.1.1 流程图的基本结构 269
15.1.2 流程图类型 271
15.1.3 流程图与梯形图的对应关系 272
15.1.4 根据流程图画梯形图 273
15.2 其他设计法 274
15.2.1 逻辑设计法 274
15.2.2 经验设计法 277
本章小结 281
习题15 281
第16章 可编程序控制器编程应用基础举例 282
16.1 梯形图编程格式与规则 282
16.1.1 梯形图编程格式 282
16.1.2 梯形图编程规则 282
16.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制 285
16.2.1 继电器-接触器控制电路 285
16.2.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 286
16.2.3 可编程序控制器控制的梯形图 286
16.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 288
16.3 三相异步电动机的正、反转控制 290
16.3.1 继电器-接触器控制电路 290
16.3.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 290
16.3.3 防止电弧短路的控制电路 292
16.3.4 梯形图设计 293
16.4 三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 296
16.4.1 继电器-接触器控制电路 296
16.4.2 可编程序控制器控制的I/O配线图 297
16.4.3 可编程序控制器控制的梯形图 297
本章小结 229
习题16 229
第17章 PLC工业控制的应用实例 300
17.1 P型机实现的顺序启、停多台电动机控制 300
17.2 P型机实现的自动售货机控制 301
17.3 PLC实现的折板机控制 301
17.4 CPM1A PLC实现的十字路口交通灯控制 306
17.5 P型机实现的三种液体自动混合控制 311
17.6 C系列P型机可编程序控制器在机械手控制中的应用 313
17.7 C系列P型机可编程序控制器在组合机床控制中的应用 315