绪论 1
1 液压传动发展概况 1
2 液压传动的工作原理及组成 2
一、概述 2
二、液压传动的工作原理 3
三、液压传动系统的组成 4
3 液压传动的优缺点 4
第一章 液压传动基础知识 4
1-1 液体的物理性质 6
一、液体的质量和重量 6
二、液体的密度和重度 6
三、液体的可压缩性 7
四、液体的粘性 8
五、液压油的选用和更换 12
1-2 液体静力学基础 14
一、液体的静压力及其特性 14
二、液体静力学的基本方程式 16
三、压力的传递 17
四、压力的测试单位及其表示方法 18
五、液体作用在固体壁面上的力 18
1-3 流动液体的基本规律 19
一、理想流体和稳定流动 19
二、流体的连续性方程式 20
三、伯努利方程式 20
四、动量方程 22
1-4 液体流动中的压力损失 24
一、流动状态 24
二、沿程压力损失 25
三、局部压力损失 26
四、管路系统总能量损失 26
1-5 液体流经小孔和缝隙的流量计算 26
一、液体流经细长小孔的流量计算 26
二、液体流经薄壁小孔的流量计算 27
三、液体流经缝隙的流量计算 27
1-6 液压冲击和空穴现象 30
一、液压冲击 30
二、空穴现象 31
第二章 液压泵和液压马达 31
2-1 液压泵的基本概念 32
一、液压泵的作用 32
二、液压泵的工作原理与主要参数 32
2-2 齿轮泵 34
一、齿轮泵的工作原理与性能分析 34
二、齿轮泵的优缺点 37
三、CB-B型齿轮泵 37
四、高压齿轮泵的工作原理 38
五、齿轮泵常见故障 39
2-3 叶片泵 39
一、叶片泵的工作原理 39
二、YB型叶片泵 40
三、限压式变量叶片泵 44
2-4 柱塞泵 47
一、径向柱塞泵 47
二、轴向柱塞泵 48
2-5 液压马达 49
一、液压马达的作用 49
二、液压马达的主要参数 50
三、常见的液压马达 51
第三章 液压缸 53
3-1 液压缸的种类及其特点 53
一、活塞式液压缸 53
二、柱塞式液压缸 55
三、齿条式液压缸 56
四、摆动液压缸 56
3-2 液压缸的结构及组成部分 57
一、液压缸的结构 57
二、液压缸的组成部分 58
3-3 液压缸的设计与计算 63
一、设计依据和步骤 63
二、基本参数的确定 64
三、结构强度计算和稳定性校验 66
第四章 液压控制阀 69
4-1 方向控制阀 69
一、单向阀 69
二、换向阀 70
三、方向阀常见故障及排除 78
4-2 压力控制阀 78
一、溢流阀 78
二、减压阀 82
三、顺序阀 84
四、压力继电器 84
五、压力阀常见故障及排除 85
4-3 流量控制阀 86
一、节流口的流量特点 86
二、节流阀 87
三、调速阀 88
四、温度补偿调速阀 89
五、溢流节流阀 89
六、分流阀与集流阀 90
七、流量阀常见故障及排除 91
4-4 液压逻辑锥阀 92
一、逻辑锥阀的基本单元结构和工作原理 92
二、逻辑锥阀的组合及其工作原理 92
三、逻辑锥阀的集成应用 93
四、逻辑锥阀的特点 93
4-5 电液比例控制阀 94
一、电液比例溢流阀 94
二、电液比例调速阀 94
第五章 液压辅助装置 94
5-1 蓄能器 96
一、蓄能器的种类 96
二、充气式蓄能器的容量计算 97
三、蓄能器的安装和使用 98
5-2 滤油器 98
一、滤油器的种类 98
二、滤油器的性能 99
三、滤油器的安装和使用 100
5-3 油箱、冷却和加热装置 100
一、油箱 100
二、冷却和加热装置 101
5-4 油管和管接头 102
一、油管 102
二、管接头 103
三、油管的安装 104
第六章 液压基本回路 104
6-1 压力控制回路 105
一、调压回路 105
二、减压回路 106
三、增压回路 106
四、卸荷回路 107
五、平衡回路 108
6-2 速度控制回路 108
一、节流调速回路 109
二、容积调速回路 114
三、容积节流调速回路 116
四、增速回路 117
五、速度换接回路 118
6-3 顺序控制回路 119
一、压力控制顺序回路 119
二、行程控制顺序回路 120
三、用微计算机控制的顺序回路 121
6-4 同步控制回路 122
一、容积控制同步回路 122
二、流量控制同步回路 122
6-5 交流液压回路 123
第七章 典型液压传动系统 123
7-1 阅读液压系统图的方法 124
一、阅读液压系统图的方法 124
二、读图举例——YT4543型液压它驱式动力滑台液压系统 125
7-2 CB3463-1型半自动转塔车床液压系统 128
一、执行元件工况 128
二、液压系统的工作原理 129
三、液压系统的特点 132
7-3 磨床液压系统 132
一、概述 132
二、典型液压回路 133
三、M1432A型万能外圆磨床液压系统 135
四、M7120A型卧轴矩台平面磨床液压系统 138
7-4 压力机械液压系统 141
一、概述 141
二、典型液压回路 142
三、YB32-300型四柱万能液压机液压系统 143
四、YA27-500型单动薄板冲压机锥阀液压集成系统 147
7-5 液压系统设计计算简介 150
一、液压系统的设计步骤 150
二、液压系统设计计算举例 150
第八章 液压伺服系统 150
8-1 液压伺服系统的原理与特点 157
8-2 液压伺服系统的基本概念 158
一、常用术语 158
二、液压伺服系统的组成 159
三、液压伺服系统的分类 159
四、系统过渡过程的形成 160
五、过渡过程的类型与指标 161
六、系统误差 162
8-3 液压伺服系统的基本类型 163
一、阀控缸式液压伺服系统 163
二、阀控马达式液压伺服系统 170
8-4 机液伺服系统实例 171
一、变量泵手动伺服机构 171
二、普通车床上用的液压仿形刀架 172
8-5 电液伺服阀及其应用 175
一、单级电液伺服阀 176
二、两级电液伺服阀 177
三、三级电液伺服阀 178
四、电液伺服系统的基本回路 179
五、电液伺服系统实例 180
第九章 液体静压轴承 180
9-1 概述 181
9-2 静压轴承的原理 181
一、结构简介 181
二、工作原理 182
三、节流器的种类与作用 183
9-3 静压轴承刚度计算与分析 185
一、刚度计算 185
二、刚度分析 187
三、设计步骤 188
附录一 液压传动常用单位换算表 190
附录二 液压系统图图形符号（GB786-76摘录） 191
附录三 主要参考资料 202