绪论 1
第一篇 静力学 4
第一章 静力学基础 4
第一节 静力学的基本概念 4
第二节 静力学基本公理 5
第三节 约束类型和约束反力 7
第四节 物体的受力分析与受力图 9
思考与练习 10
第二章 简单力系 13
第一节 汇交力系的实例 13
第二节 汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 13
第三节 汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 15
第四节 力矩 20
第五节 力偶理论 23
思考与练习 26
第三章 一般力系 31
第一节 平面一般力系向作用面内一点简化 31
第二节 平面一般力系的平衡条件 36
第三节 物体系统的平衡 39
第四节 平面简单桁架的内力计算 40
第五节 具有摩擦的平衡问题 42
第六节 空间一般力系的平衡条件 46
第七节 重心 47
思考与练习 50
第二篇 材料力学 55
第四章 构件的轴向拉伸与压缩 55
第一节 轴向拉伸与压缩时的外力和内力 55
第二节 轴向拉伸与压缩杆件的应力 56
第三节 轴向拉伸与压缩构件的变形 虎克定律 61
第四节 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能 64
第五节 轴向拉伸与压缩杆的强度计算 69
第六节 轴向拉伸与压缩杆的超静定问题 72
第七节 应力集中的概念 74
第八节 拉伸与压缩连接件的强度计算 75
思考与练习 78
第五章 圆轴扭转 83
第一节 圆轴扭转时的外力和内力 83
第二节 圆轴扭转时的应力 85
第三节 圆轴扭转时的强度计算 88
第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 90
思考与练习 93
第六章 梁的弯曲 95
第一节 梁弯曲变形引言 95
第二节 剪力和弯矩 97
第三节 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图 99
第四节 弯矩、剪力与载荷集度的关系及其应用 102
第五节 纯弯曲梁的正应力 105
第六节 梁弯曲时的剪应力 109
第七节 梁弯曲的强度计算 112
第八节 梁的挠曲轴线 119
第九节 梁的变形计算 121
第十节 梁的刚度计算 129
第十一节 变形比较法解简单超静定梁 131
思考与练习 134
第七章 应力状态与强度理论 141
第一节 应力状态的概念 141
第二节 二向应力状态分析 142
第三节 三向应力状态的最大应力 147
第四节 复杂应力状态下的应力-应变关系 148
第五节 强度理论 150
思考与练习 156
第八章 组合变形杆件的强度计算 160
第一节 组合变形的概念 160
第二节 弯曲与拉伸或压缩的组合变形 160
第三节 弯曲与扭转的组合变形 164
思考与练习 166
第九章 压杆稳定 170
第一节 压杆稳定的概念 170
第二节 细长压杆的临界压力 171
第三节 压杆分类和临界应力总图 174
第四节 压杆稳定的安全计算 176
第五节 提高压杆稳定性的措施 181
思考与练习 182
第十章 疲劳与断裂简介 185
第一节 疲劳的概念 185
第二节 交变应力的循环特征 186
第三节 材料的持久极限 187
第四节 平面应变断裂韧度 188
思考与练习 191
第三篇 运动学 192
第十一章 点的运动 192
第一节 点的运动方程 192
第二节 点的速度与加速度的矢量法 193
第三节 点的速度与加速度在直角坐标轴上的投影 194
第四节 点的速度与加速度在自然坐标轴上的投影 198
思考与练习 202
第十二章 刚体的基本运动 205
第一节 刚体的平行移动 205
第二节 刚体绕定轴转动 206
思考与练习 211
第十三章 点的合成运动 214
第一节 点合成运动的概念 214
第二节 点的速度合成定理 215
第三节 点的加速度合成定理 218
思考与练习 224
第十四章 刚体的平面运动 229
第一节 概述 229
第二节 平面图形上各点的速度 231
第三节 平面图形上各点的加速度 238
思考与练习 240
第四篇 动力学 244
第十五章 动力学的运动微分方程 244
第一节 动力学基本定律 244
第二节 质点的运动微分方程 245
第三节 质点系的质心运动定理——刚体平动微分方程 251
第四节 刚体绕定轴转动的运动微分方程 254
第五节 刚体平面运动的微分方程 261
思考与练习 264
第十六章 动力学普遍定理 267
第一节 动量定理 267
第二节 动量矩定理 272
第三节 动能定理 277
思考与练习 288
第十七章 动静法（达朗伯原理） 293
第一节 质点的达朗伯原理 293
第二节 质点系的达朗伯原理 295
第三节 刚体惯性力系的简化 297
第四节 动力学解题方法综合应用 301
思考与练习 304
附录Ⅰ 平面图形的几何性质 308
第一节 静矩和形心 308
第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积 309
第三节 平行移轴定理 311
思考与练习 313
附录Ⅱ 型钢表 314
主要参考文献 334