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绪论 1

第一篇 静力学 4

第一章 静力学基础 4

第一节 静力学的基本概念 4

第二节 静力学基本公理 5

第三节 约束类型和约束反力 7

第四节 物体的受力分析与受力图 9

思考与练习 10

第二章 简单力系 13

第一节 汇交力系的实例 13

第二节 汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件 13

第三节 汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件 15

第四节 力矩 20

第五节 力偶理论 23

思考与练习 26

第三章 一般力系 31

第一节 平面一般力系向作用面内一点简化 31

第二节 平面一般力系的平衡条件 36

第三节 物体系统的平衡 39

第四节 平面简单桁架的内力计算 40

第五节 具有摩擦的平衡问题 42

第六节 空间一般力系的平衡条件 46

第七节 重心 47

思考与练习 50

第二篇 材料力学 55

第四章 构件的轴向拉伸与压缩 55

第一节 轴向拉伸与压缩时的外力和内力 55

第二节 轴向拉伸与压缩杆件的应力 56

第三节 轴向拉伸与压缩构件的变形 虎克定律 61

第四节 材料在轴向拉伸与压缩时的力学性能 64

第五节 轴向拉伸与压缩杆的强度计算 69

第六节 轴向拉伸与压缩杆的超静定问题 72

第七节 应力集中的概念 74

第八节 拉伸与压缩连接件的强度计算 75

思考与练习 78

第五章 圆轴扭转 83

第一节 圆轴扭转时的外力和内力 83

第二节 圆轴扭转时的应力 85

第三节 圆轴扭转时的强度计算 88

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度计算 90

思考与练习 93

第六章 梁的弯曲 95

第一节 梁弯曲变形引言 95

第二节 剪力和弯矩 97

第三节 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图 99

第四节 弯矩、剪力与载荷集度的关系及其应用 102

第五节 纯弯曲梁的正应力 105

第六节 梁弯曲时的剪应力 109

第七节 梁弯曲的强度计算 112

第八节 梁的挠曲轴线 119

第九节 梁的变形计算 121

第十节 梁的刚度计算 129

第十一节 变形比较法解简单超静定梁 131

思考与练习 134

第七章 应力状态与强度理论 141

第一节 应力状态的概念 141

第二节 二向应力状态分析 142

第三节 三向应力状态的最大应力 147

第四节 复杂应力状态下的应力-应变关系 148

第五节 强度理论 150

思考与练习 156

第八章 组合变形杆件的强度计算 160

第一节 组合变形的概念 160

第二节 弯曲与拉伸或压缩的组合变形 160

第三节 弯曲与扭转的组合变形 164

思考与练习 166

第九章 压杆稳定 170

第一节 压杆稳定的概念 170

第二节 细长压杆的临界压力 171

第三节 压杆分类和临界应力总图 174

第四节 压杆稳定的安全计算 176

第五节 提高压杆稳定性的措施 181

思考与练习 182

第十章 疲劳与断裂简介 185

第一节 疲劳的概念 185

第二节 交变应力的循环特征 186

第三节 材料的持久极限 187

第四节 平面应变断裂韧度 188

思考与练习 191

第三篇 运动学 192

第十一章 点的运动 192

第一节 点的运动方程 192

第二节 点的速度与加速度的矢量法 193

第三节 点的速度与加速度在直角坐标轴上的投影 194

第四节 点的速度与加速度在自然坐标轴上的投影 198

思考与练习 202

第十二章 刚体的基本运动 205

第一节 刚体的平行移动 205

第二节 刚体绕定轴转动 206

思考与练习 211

第十三章 点的合成运动 214

第一节 点合成运动的概念 214

第二节 点的速度合成定理 215

第三节 点的加速度合成定理 218

思考与练习 224

第十四章 刚体的平面运动 229

第一节 概述 229

第二节 平面图形上各点的速度 231

第三节 平面图形上各点的加速度 238

思考与练习 240

第四篇 动力学 244

第十五章 动力学的运动微分方程 244

第一节 动力学基本定律 244

第二节 质点的运动微分方程 245

第三节 质点系的质心运动定理——刚体平动微分方程 251

第四节 刚体绕定轴转动的运动微分方程 254

第五节 刚体平面运动的微分方程 261

思考与练习 264

第十六章 动力学普遍定理 267

第一节 动量定理 267

第二节 动量矩定理 272

第三节 动能定理 277

思考与练习 288

第十七章 动静法（达朗伯原理） 293

第一节 质点的达朗伯原理 293

第二节 质点系的达朗伯原理 295

第三节 刚体惯性力系的简化 297

第四节 动力学解题方法综合应用 301

思考与练习 304

附录Ⅰ 平面图形的几何性质 308

第一节 静矩和形心 308

第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积 309

第三节 平行移轴定理 311

思考与练习 313

附录Ⅱ 型钢表 314

主要参考文献 334