《典型机电一体化系统及应用》PDF下载

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  • 作  者:林伟主编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:2008
  • ISBN:9787040256444
  • 页数:155 页
图书介绍:本书是介绍机电一体化实用技术的入门书,重点介绍了典型机电一体化系统实例。本教材的主要特点是既讲解了典型机电一体化系统又将机电一体化相关技术融入到系统中去,突出了机电一体化系统组成及工作原理,为学生建立机电一体化的系统思维和技术应用奠定了扎实的基础。本书内容新颖,具有较强的实践性,整个教材语言精练、深入浅出、层次分明、清晰易懂,便于学习。本书可作为大专院校的机电一体化、数控、机械等相关专业的专业基础课和专业选修课教材,也适用于职大、电大、函大等相关专业使用,并可供从事机电一体化产品制造和维修的工程技术人员参考。

单元一 概论 1

1.1 机电一体化基本概念 1

1.2 机电一体化发展概况 3

1.3 机电一体化系统的构成 5

1.4 机电一体化共性关键技术 7

1.5 机电一体化系统设计 9

复习思考题 14

单元二 MPS模块化自动生产线及传感器 15

2.1 MPS教学系统简介 15

2.2 传感技术概述 18

2.3 电感式接近开关 21

2.4 电容式接近开关 23

2.5 光电式接近开关 23

2.6 干簧继电器 26

2.7 其他传感器 27

复习思考题 32

单元三 数控机床 33

3.1 概述 33

3.2 数控机床的机械结构 36

3.3 数控系统 48

3.4 数控机床的伺服系统 50

3.5 数控编程 53

3.6 Roeders RHP800三轴数控超高速加工中心 54

复习思考题 56

单元四 机器人技术 57

4.1 概述 57

4.2 机器人电源 60

4.3 机器人底盘 63

4.4 传感器 68

4.5 驱动器 73

4.6 控制器 78

4.7 机器人的接口 81

复习思考题 89

单元五 柔性制造系统 90

5.1 产教结合型柔性制造系统 90

5.2 柔性制造系统的基本概念 97

5.3 计算机集成制造系统 103

复习思考题 107

单元六 三坐标测量机 108

6.1 概述 108

6.2 三坐标测量机的机械结构 110

6.3 三坐标测量机的测量系统 113

6.4 三坐标测量机的控制系统 118

6.5 三坐标测量机的软件系统 119

6.6 MISTRAL070705型三坐标测量机简介 121

复习思考题 124

单元七 机械技术 125

7.1 概述 125

7.2 机械传动 125

7.3 支承部件 132

复习思考题 143

单元八 伺服系统及控制 144

8.1 概述 144

8.2 伺服系统的执行元件及控制 146

复习思考题 152

参考文献 153