典型机电一体化系统及应用PDF电子书下载

单元一 概论 1

1.1 机电一体化基本概念 1

1.2 机电一体化发展概况 3

1.3 机电一体化系统的构成 5

1.4 机电一体化共性关键技术 7

1.5 机电一体化系统设计 9

复习思考题 14

单元二 MPS模块化自动生产线及传感器 15

2.1　MPS教学系统简介 15

2.2　传感技术概述 18

2.3　电感式接近开关 21

2.4　电容式接近开关 23

2.5　光电式接近开关 23

2.6　干簧继电器 26

2.7　其他传感器 27

复习思考题 32

单元三　数控机床 33

3.1 概述 33

3.2　数控机床的机械结构 36

3.3　数控系统 48

3.4　数控机床的伺服系统 50

3.5　数控编程 53

3.6　Roeders RHP800三轴数控超高速加工中心 54

复习思考题 56

单元四 机器人技术 57

4.1 概述 57

4.2　机器人电源 60

4.3　机器人底盘 63

4.4　传感器 68

4.5　驱动器 73

4.6　控制器 78

4.7　机器人的接口 81

复习思考题 89

单元五 柔性制造系统 90

5.1 产教结合型柔性制造系统 90

5.2　柔性制造系统的基本概念 97

5.3　计算机集成制造系统 103

复习思考题 107

单元六 三坐标测量机 108

6.1 概述 108

6.2　三坐标测量机的机械结构 110

6.3　三坐标测量机的测量系统 113

6.4　三坐标测量机的控制系统 118

6.5　三坐标测量机的软件系统 119

6.6　MISTRAL070705型三坐标测量机简介 121

复习思考题 124

单元七　机械技术 125

7.1 概述 125

7.2　机械传动 125

7.3　支承部件 132

复习思考题 143

单元八 伺服系统及控制 144

8.1 概述 144

8.2　伺服系统的执行元件及控制 146

复习思考题 152

参考文献 153