上编 理论力学 3
第一章 静力学基本概念与公理 3
1-1 静力学的基本概念 3
1-2 静力学公理 4
1-3 约束与约束反力 受力分析与受力图 6
复习思考题 11
习题 11
第二章 平面共点力系和力偶系 14
2-1 平面共点力系的合成与平衡——几何法 14
2-2 平面共点力系的合成与平衡——解析法 16
2-3 力偶 21
复习思考题 24
习题 25
第三章 平面任意力系 29
3-1 力对点的矩 29
3-2 力线平移定理 30
3-3 平面任意力系向一点的简化 31
3-4 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 34
3-5 平面任意力系平衡方程的应用举例 36
3-6 物体系的平衡 静定与静不定问题的概念 39
3-7 简单平面桁架的内力计算 42
3-8 滑动摩擦 46
3-9 有摩擦时的平衡问题举例 48
复习思考题 51
习题 54
第四章 空间力系 重心 61
4-1 力在轴上和平面上的投影 力沿坐标轴的分解 61
4-2 空间共点力系的合成与平衡 63
4-3 力对轴的矩 力对点的矩和力偶矩矢 66
4-4 空间任意力系向一点的简化 71
4-5 空间任意力系的平衡条件及平衡方程 73
4-6 重心 76
复习思考题 79
习题 81
第五章 点的运动 85
5-1 运动学的任务和基本概念 85
5-2 点的运动的矢量表示法 86
5-3 点的运动的直角坐标表示法 87
5-4 点的运动的自然坐标表示法 89
复习思考题 96
习题 97
第六章 刚体的平动和定轴转动 100
6-1 刚体的平动 100
6-2 刚体的定轴转动 101
6-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 102
复习思考题 105
习题 107
第七章 点的复合运动 110
7-1 基本概念 110
7-2 点的速度合成定理 111
7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 115
复习思考题 118
习题 120
第八章 刚体的平面运动 125
8-1 刚体平面运动方程 125
8-2 平面图形运动的分解 126
8-3 平面图形上各点的速度 126
8-4 平面图形的瞬时速度中心 130
8-5 平面图形上各点的加速度 134
复习思考题 135
习题 137
第九章 质点动力学基础 142
9-1 动力学基本定律 142
9-2 质点运动微分方程 143
9-3 质点的两类动力学问题 144
复习思考题 149
习题 151
第十章 动能定理 153
10-1 动力学普遍定理概述 153
10-2 力的功 功率 153
10-3 质点系和刚体的动能 158
10-4 动能定理 162
复习思考题 167
习题 172
第十一章 动量定理和动量矩定理 176
11-1 动量和冲量 176
11-2 动量定理 178
11-3 质心运动定理 180
11-4 动量矩定理 182
11-5 刚体定轴转动微分方程 186
11-6 普遍定理的综合应用 189
复习思考题 190
习题 193
第十二章 达朗伯原理 199
12-1 达朗伯原理 199
12-2 刚体惯性力系的简化 200
12-3 动静法及其应用举例 203
复习思考题 206
习题 207
下编 材料力学 213
第一章 绪论 213
1-1 材料力学的任务 213
1-2 变形固体的基本假设 214
1-3 外力、内力及应力的概念 215
1-4 位移、变形及应变的概念 217
1-5 杆件变形的基本形式 218
复习思考题 219
第二章 轴向拉伸和压缩 221
2-1 轴向拉压的概念和实例 221
2-2 轴向拉压杆的轴力和轴力图 222
2-3 轴向拉压杆截面上的应力 223
2-4 轴向拉压杆的变形 226
2-5 材料拉伸时的机械性能 230
2-6 材料压缩时的机械性能 234
2-7 轴向拉压杆的强度计算 235
2-8 简单拉压超静定问题 237
2-9 轴向拉压杆的变形能 242
复习思考题 243
习题 245
第三章 剪切 250
3-1 剪切的概念和实用计算 250
3-2 挤压的概念和实用计算 251
3-3 薄壁圆筒扭转 255
复习思考题 257
习题 259
第四章 扭转 261
4-1 扭转的概念和实例 261
4-2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 261
4-3 圆轴扭转时的应力和强度条件 264
4-4 圆轴扭转时斜截面上的应力 268
4-5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 269
4-6 矩形截面杆扭转时的应力与变形 271
复习思考题 273
习题 275
第五章 弯曲内力 278
5-1 弯曲的概念和实例 278
5-2 梁的载荷及静定梁的基本形式 279
5-3 剪力和弯矩 280
5-4 剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 282
5-5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 285
复习思考题 287
习题 290
第六章 弯曲应力 294
6-1 概述 294
6-2 平面图形的几何性质 294
6-3 弯曲正应力 300
6-4 弯曲剪应力 308
复习思考题 310
习题 313
第七章 弯曲变形 318
7-1 概述 318
7-2 弯曲变形的度量及挠曲线近似微分方程 318
7-3 积分法求梁的变形 320
7-4 叠加法求梁的变形 324
7-5 梁的刚度校核 328
7-6 简单超静定梁 330
复习思考题 331
习题 335
第八章 应力状态分析及强度理论 339
8-1 概述 339
8-2 二向应力状态分析 340
8-3 三向应力状态简介和广义虎克定律 345
8-4 强度理论简介 348
复习思考题 352
习题 355
第九章 组合变形时杆件的强度计算 359
9-1 组合变形的概念 359
9-2 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 359
9-3 弯扭组合变形的强度计算 363
复习思考题 367
习题 370
第十章 动载荷 373
10-1 概述 373
10-2 构件作等加速直线运动或匀速转动时的应力计算 373
10-3 冲击时的动荷因数和冲击应力 375
10-4 交变应力和疲劳破坏 379
10-5 交变应力的循环特性和持久极限 381
10-6 影响构件持久极限的因素 383
复习思考题 388
习题 391
第十一章 压杆稳定 394
11-1 概述 394
11-2 细长压杆的临界力 394
11-3 压杆的临界应力 397
11-4 压杆的稳定计算 402
复习思考题 404
习题 406
附录 型钢表 410
参考答案 424
参考书目 439