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上编　理论力学 3

第一章　静力学基本概念与公理 3

1-1　静力学的基本概念 3

1-2　静力学公理 4

1-3　约束与约束反力　受力分析与受力图 6

复习思考题 11

习题 11

第二章　平面共点力系和力偶系 14

2-1　平面共点力系的合成与平衡——几何法 14

2-2　平面共点力系的合成与平衡——解析法 16

2-3　力偶 21

复习思考题 24

习题 25

第三章　平面任意力系 29

3-1　力对点的矩 29

3-2　力线平移定理 30

3-3　平面任意力系向一点的简化 31

3-4　平面任意力系的平衡条件及平衡方程 34

3-5　平面任意力系平衡方程的应用举例 36

3-6　物体系的平衡　静定与静不定问题的概念 39

3-7　简单平面桁架的内力计算 42

3-8　滑动摩擦 46

3-9　有摩擦时的平衡问题举例 48

复习思考题 51

习题 54

第四章　空间力系　重心 61

4-1 力在轴上和平面上的投影　力沿坐标轴的分解 61

4-2　空间共点力系的合成与平衡 63

4-3　力对轴的矩　力对点的矩和力偶矩矢 66

4-4　空间任意力系向一点的简化 71

4-5　空间任意力系的平衡条件及平衡方程 73

4-6　重心 76

复习思考题 79

习题 81

第五章　点的运动 85

5-1　运动学的任务和基本概念 85

5-2　点的运动的矢量表示法 86

5-3　点的运动的直角坐标表示法 87

5-4　点的运动的自然坐标表示法 89

复习思考题 96

习题 97

第六章　刚体的平动和定轴转动 100

6-1　刚体的平动 100

6-2　刚体的定轴转动 101

6-3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度 102

复习思考题 105

习题 107

第七章　点的复合运动 110

7-1　基本概念 110

7-2　点的速度合成定理 111

7-3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 115

复习思考题 118

习题 120

第八章　刚体的平面运动 125

8-1　刚体平面运动方程 125

8-2　平面图形运动的分解 126

8-3　平面图形上各点的速度 126

8-4　平面图形的瞬时速度中心 130

8-5　平面图形上各点的加速度 134

复习思考题 135

习题 137

第九章　质点动力学基础 142

9-1　动力学基本定律 142

9-2　质点运动微分方程 143

9-3　质点的两类动力学问题 144

复习思考题 149

习题 151

第十章　动能定理 153

10-1　动力学普遍定理概述 153

10-2　力的功　功率 153

10-3　质点系和刚体的动能 158

10-4　动能定理 162

复习思考题 167

习题 172

第十一章　动量定理和动量矩定理 176

11-1　动量和冲量 176

11-2　动量定理 178

11-3　质心运动定理 180

11-4　动量矩定理 182

11-5　刚体定轴转动微分方程 186

11-6　普遍定理的综合应用 189

复习思考题 190

习题 193

第十二章　达朗伯原理 199

12-1　达朗伯原理 199

12-2　刚体惯性力系的简化 200

12-3　动静法及其应用举例 203

复习思考题 206

习题 207

下编　材料力学 213

第一章　绪论 213

1-1　材料力学的任务 213

1-2　变形固体的基本假设 214

1-3　外力、内力及应力的概念 215

1-4　位移、变形及应变的概念 217

1-5　杆件变形的基本形式 218

复习思考题 219

第二章　轴向拉伸和压缩 221

2-1　轴向拉压的概念和实例 221

2-2　轴向拉压杆的轴力和轴力图 222

2-3　轴向拉压杆截面上的应力 223

2-4　轴向拉压杆的变形 226

2-5　材料拉伸时的机械性能 230

2-6　材料压缩时的机械性能 234

2-7　轴向拉压杆的强度计算 235

2-8　简单拉压超静定问题 237

2-9　轴向拉压杆的变形能 242

复习思考题 243

习题 245

第三章　剪切 250

3-1　剪切的概念和实用计算 250

3-2　挤压的概念和实用计算 251

3-3　薄壁圆筒扭转 255

复习思考题 257

习题 259

第四章　扭转 261

4-1　扭转的概念和实例 261

4-2　外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 261

4-3　圆轴扭转时的应力和强度条件 264

4-4　圆轴扭转时斜截面上的应力 268

4-5　圆轴扭转时的变形和刚度条件 269

4-6　矩形截面杆扭转时的应力与变形 271

复习思考题 273

习题 275

第五章　弯曲内力 278

5-1　弯曲的概念和实例 278

5-2　梁的载荷及静定梁的基本形式 279

5-3　剪力和弯矩 280

5-4　剪力方程和弯矩方程、剪力图和弯矩图 282

5-5　载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 285

复习思考题 287

习题 290

第六章　弯曲应力 294

6-1　概述 294

6-2　平面图形的几何性质 294

6-3　弯曲正应力 300

6-4　弯曲剪应力 308

复习思考题 310

习题 313

第七章　弯曲变形 318

7-1　概述 318

7-2　弯曲变形的度量及挠曲线近似微分方程 318

7-3　积分法求梁的变形 320

7-4　叠加法求梁的变形 324

7-5　梁的刚度校核 328

7-6　简单超静定梁 330

复习思考题 331

习题 335

第八章　应力状态分析及强度理论 339

8-1　概述 339

8-2　二向应力状态分析 340

8-3　三向应力状态简介和广义虎克定律 345

8-4　强度理论简介 348

复习思考题 352

习题 355

第九章　组合变形时杆件的强度计算 359

9-1　组合变形的概念 359

9-2　拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 359

9-3　弯扭组合变形的强度计算 363

复习思考题 367

习题 370

第十章　动载荷 373

10-1　概述 373

10-2　构件作等加速直线运动或匀速转动时的应力计算 373

10-3　冲击时的动荷因数和冲击应力 375

10-4　交变应力和疲劳破坏 379

10-5　交变应力的循环特性和持久极限 381

10-6　影响构件持久极限的因素 383

复习思考题 388

习题 391

第十一章　压杆稳定 394

11-1　概述 394

11-2　细长压杆的临界力 394

11-3　压杆的临界应力 397

11-4　压杆的稳定计算 402

复习思考题 404

习题 406

附录　型钢表 410

参考答案 424

参考书目 439