第一篇 平面高副机构设计 2
第1章 瞬心线及瞬心线机构设计 2
瞬心线 2
基于解析法设计瞬心线机构 7
第2章 共轭曲线机构的数学基础 14
常用矢量代数 14
坐标变换及在工程中的应用 22
第3章 共轭曲线机构的设计 34
概述 34
基于运动学法设计共轭曲线机构 37
基于包络法设计共轭曲线机构 51
基于齿廓法线法设计共轭曲线机构 56
共轭曲面诱导法曲率的计算 63
参考文献 70
第二篇 凸轮机构设计 71
第4章 凸轮机构设计的基本理论 71
从动件运动规律及其组合设计 71
凸轮基本尺寸的确定 76
凸轮机构的受力分析 79
凸轮机构的效率 86
第5章 凸轮廓线的解析设计 88
概述 88
用解析法设计平面凸轮轮廓 88
用共轭曲面原理设计凸轮轮廓 96
第6章 凸轮机构动力学 109
概述 109
凸轮机构的弹性系统及其振动原因 110
凸轮机构动力学模型的建立 112
凸轮机构动力学方程及分析 119
参考文献 125
第三篇 变位齿轮传动 127
第7章 外啮合圆柱变位齿轮传动 127
变位齿轮概述 127
基本尺寸计算 130
选择变位系数的限制条件 137
选择变位系数的质量指标 144
变位系数的选择 148
斜齿圆柱变位齿轮传动 157
第8章 内啮合圆柱变位齿轮传动 159
渐开线内啮合齿廓的啮合特性 159
内齿轮变位系数和齿轮插刀 160
基本尺寸计算 161
选择变位系数的限制条件 165
选择变位系数的轮齿干涉条件 167
第9章 直齿圆锥变位齿轮传动 173
直齿锥齿轮的变位系数 173
基本尺寸计算 175
变位系数的选择 178
参考文献 179
第四篇 轮系及其设计 181
第10章 轮系的结构分析 181
轮系的组成 181
周转轮系的分类 184
第11章 轮系的传动比及其计算方法 189
定轴轮系的传动比 189
计算周转轮系传动比的几种方法 190
混合轮系传动比的计算要点与分析 197
第12章 轮系的设计 202
轮系类型的选择 202
行星轮系的运动学设计 205
行星传动设计举例 207
第13章 常用少齿差行星传动 210
渐开线少齿差行星传动 210
摆线针轮行星传动 215
谐波齿轮传动 220
第14章 其他行星传动简介 229
三环传动 229
RV传动 231
同轴K-H型行星传动 233
3-DOF差动传动 234
章动传动 236
摩擦轮系及无级变速传动简介 239
参考文献 241