第一章 角色动画概述 1
第一节 三维角色动画概述 1
第二节 三维角色动画的制作流程 3
第三节 蓝天工作室的动画电影制作过程 9
第四节 《冰河世纪》“诞生记” 17
思考题： 23
第二章 骨架 24
第一节 骨架和姿态 24
第二节 为二足角色（Biped）建立骨架 28
第三节 为四足角色（Quadruped）建立骨架 34
思考题： 37
第三章 装配（Rigging） 38
第一节 正向和反向运动学 38
第二节 约束和控制器 40
第三节 腿部的装配和反向脚 42
第四节 控制脚踝、脚掌和脚趾的动作 48
第五节 躯干的装配 50
第六节 胳膊的装配 54
第七节 为手部装配 58
第八节 用来完成装配的常用插件 61
思考题： 64
第四章 蒙皮 65
第一节 蒙皮的原理和分类 65
第二节 卡通人物的刚性蒙皮和权重调节 69
第三节 人体的柔性蒙皮和权重调节 72
思考题： 76
第五章 《秦时明月》角色骨骼、装配、蒙皮实战过程 77
第一节 人物装配过程 77
第二节 《秦时明月》中的老鹰模型的骨骼和装配过程 86
第六章 行走循环 94
第一节 行走循环的意义和重要性 94
第二节 关键帧动画 96
第三节 典型的跑步循环 100
第四节 非线性动画 106
思考题： 115
第七章 面部装配 118
第一节 面部动画的重要性和意义 118
第二节 五官的解剖 119
第三节 头部的装配和蒙皮 121
第四节 口、牙、舌的装配 130
思考题： 139
第八章 运动捕捉 141
第一节 动作捕捉概述 141
第二节 动作捕捉设备和软件环境 144
第三节 《秦时明月》中对运动捕捉的应用 149
思考题： 151
附录 152