第1篇 理论力学 2
第1章 静力学基础 2
1.1 静力学公理 3
1.2 约束和约束力 5
1.3 物体的受力分析和受力图 8
小结 10
思考与练习题 11
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 14
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15
2.1.1 平面汇交力系合成的几何法——力多边形法则 15
2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 16
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17
2.2.1 平面汇交力系合成的解析法 17
2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件 18
2.3 平面力对点之矩 19
2.3.1 力矩的概念 19
2.3.2 合力矩定理 20
2.4 平面力偶 20
小结 23
思考与练习题 23
第3章 平面任意力系 27
3.1 平面任意力系向作用面内一点的简化 28
3.2 平面任意力系的平衡方程 30
3.3 静定与超静定问题及物体系统的平衡 33
3.4 平面简单桁架内力的计算 36
3.4.1 节点法 36
3.4.2 截面法 37
小结 38
思考与练习题 38
第4章 空间力系 42
4.1 空间汇交力系的合成与平衡 43
4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 43
4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 44
4.2 力对轴之矩 46
4.3 空间任意力系和空间平行力系的平衡方程 47
4.4 重心 50
4.4.1 重心的概念及坐标 50
4.4.2 求重心的几种方法 51
小结 55
思考与练习题 56
第5章 摩擦 59
5.1 滑动摩擦 60
5.2 摩擦角和自锁 62
5.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 63
5.4 滚动摩擦简介 66
小结 67
思考与练习题 67
第6章 点的运动学 70
6.1 矢径法 71
6.2 直角坐标法 72
6.3 自然法 76
小结 81
思考与练习题 82
第7章 刚体的简单运动 85
7.1 刚体的平行移动 86
7.2 刚体绕定轴的转动 87
7.3 定轴传动系统的传动比 90
小结 92
思考与练习题 93
第8章 点的合成运动 95
8.1 点的合成运动的基本概念 96
8.2 点的速度合成定理 98
8.3 点的加速度合成定理 101
8.3.1 牵连运动为平动时的加速度合成定理 101
8.3.2 牵连运动为转动时的加速度合成定理 102
小结 104
思考与练习题 105
第9章 刚体的平面运动 109
9.1 刚体的平面运动方程和运动分解 110
9.2 求平面图形内各点速度的基点法和速度投影法 112
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 115
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 119
小结 120
思考与练习题 121
第10章 动力学基础 124
10.1 质点动力学基本方程 125
10.1.1 动力学基本定律 125
10.1.2 质量与重力的关系以及国际单位制 125
10.1.3 质点动力学基本方程及应用 126
10.2 质心运动定理 129
10.3 动量定理 131
10.3.1 质点动量定理 131
10.3.2 质点系的动量定理 132
10.4 动量矩定理 135
10.4.1 动量矩 135
10.4.2 转动惯量 136
10.4.3 动量矩定理 136
10.5 刚体绕定轴转动的微分方程 139
小结 141
思考与练习题 142
第11章 达朗贝尔原理（动静法） 146
11.1 达朗贝尔原理 147
11.2 刚体惯性力系的简化 149
小结 153
思考与练习题 154
第12章 动能定理 156
12.1 功 157
12.2 动能 161
12.3 动能定理 163
12.4 功率与机械效率 167
小结 169
思考与练习题 170
第2篇 材料力学 176
第13章 轴向拉伸与压缩 176
13.1 轴向拉伸与压缩的概念 177
13.2 拉压杆横截面上的内力 177
13.3 拉压杆横截面和斜截面上的应力 179
13.4 拉压杆的变形及虎克定律 183
13.5 材料拉压时的力学性能 186
13.6 拉压杆的强度计算 190
13.7 拉伸和压缩时的静不定问题 193
13.8 应力集中的概念 196
小结 197
思考与练习题 198
第14章 剪切与挤压 202
14.1 剪切的概念及剪切虎克定律 203
14.2 剪切的实用计算 205
14.3 挤压的实用计算 206
14.4 应用实例 207
小结 209
思考与练习题 210
第15章 扭转 213
15.1 扭转的概念 214
15.2 扭矩与扭矩图 214
15.3 圆轴扭转时的应力与强度计算 216
15.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算 220
15.5 提高圆轴的强度和刚度的措施 223
小结 224
思考与练习题 225
第16章 弯曲内力 229
16.1 概述 230
16.2 梁横截面上的内力 231
16.3 剪力图与弯矩图 233
16.4 弯矩、剪力与载荷集度间的关系及微分关系作图法 236
小结 239
思考与练习题 240
第17章 梁弯曲时的强度与刚度计算 244
17.1 弯曲正应力的计算 245
17.2 惯性矩的计算 249
17.2.1 定义法（或积分法） 249
17.2.2 平行移轴定理 250
17.2.3 组合法 250
17.3 弯曲切应力简介 251
17.4 梁弯曲时的强度计算 253
17.5 梁的弯曲变形概述 256
17.6 用积分法求梁的变形 257
17.7 用叠加法求梁的变形 260
17.8 梁的刚度校核 264
17.9 简单静不定梁 265
17.10 提高梁的强度和刚度的措施 267
小结 270
思考与练习题 271
第18章 应力状态和强度理论 276
18.1 应力状态的概念 277
18.2 平面应力状态分析 278
18.2.1 斜截面上的应力计算（解析法） 278
18.2.2 应力圆（图解法） 280
18.2.3 主应力和最大切应力的确定 281
18.3 三向应力状态及最大切应力 283
18.4 广义虎克定律 285
18.5 强度理论简介 286
18.5.1 强度理论的概念 286
18.5.2 常用的强度理论 287
18.5.3 4种强度理论的适用范围 289
小结 290
思考与练习题 291
第19章 组合变形的强度计算 295
19.1 概述 296
19.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 297
19.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 300
小结 303
思考与练习题 304
第20章 压杆稳定 308
20.1 压杆稳定的概念 309
20.2 细长压杆的临界压力 310
20.3 欧拉公式的应用范围及经验公式 313
20.3.1 欧拉公式的应用范围 313
20.3.2 经验公式 314
20.4 压杆的稳定性校核 315
20.5 提高压杆稳定性的措施 317
小结 319
思考与练习题 319
第21章 动荷载 322
21.1 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 323
21.2 冲击载荷 325
21.3 交变应力及其循环特征 327
21.4 疲劳破坏和持久极限 330
21.5 影响持久极限的因素及强度计算简介 331
小结 333
思考与练习题 334
附录A 型钢表 338
附录B 主要符号表 344
参考文献 346