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第1篇 理论力学 2

第1章 静力学基础 2

1.1 静力学公理 3

1.2 约束和约束力 5

1.3 物体的受力分析和受力图 8

小结 10

思考与练习题 11

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 14

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 15

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法——力多边形法则 15

2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 16

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 17

2.2.1 平面汇交力系合成的解析法 17

2.2.2 平面汇交力系平衡的解析条件 18

2.3 平面力对点之矩 19

2.3.1 力矩的概念 19

2.3.2 合力矩定理 20

2.4 平面力偶 20

小结 23

思考与练习题 23

第3章 平面任意力系 27

3.1 平面任意力系向作用面内一点的简化 28

3.2 平面任意力系的平衡方程 30

3.3 静定与超静定问题及物体系统的平衡 33

3.4 平面简单桁架内力的计算 36

3.4.1 节点法 36

3.4.2 截面法 37

小结 38

思考与练习题 38

第4章 空间力系 42

4.1 空间汇交力系的合成与平衡 43

4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 43

4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 44

4.2 力对轴之矩 46

4.3 空间任意力系和空间平行力系的平衡方程 47

4.4 重心 50

4.4.1 重心的概念及坐标 50

4.4.2 求重心的几种方法 51

小结 55

思考与练习题 56

第5章 摩擦 59

5.1 滑动摩擦 60

5.2 摩擦角和自锁 62

5.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 63

5.4 滚动摩擦简介 66

小结 67

思考与练习题 67

第6章 点的运动学 70

6.1 矢径法 71

6.2 直角坐标法 72

6.3 自然法 76

小结 81

思考与练习题 82

第7章 刚体的简单运动 85

7.1 刚体的平行移动 86

7.2 刚体绕定轴的转动 87

7.3 定轴传动系统的传动比 90

小结 92

思考与练习题 93

第8章 点的合成运动 95

8.1 点的合成运动的基本概念 96

8.2 点的速度合成定理 98

8.3 点的加速度合成定理 101

8.3.1 牵连运动为平动时的加速度合成定理 101

8.3.2 牵连运动为转动时的加速度合成定理 102

小结 104

思考与练习题 105

第9章 刚体的平面运动 109

9.1 刚体的平面运动方程和运动分解 110

9.2 求平面图形内各点速度的基点法和速度投影法 112

9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 115

9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 119

小结 120

思考与练习题 121

第10章 动力学基础 124

10.1 质点动力学基本方程 125

10.1.1 动力学基本定律 125

10.1.2 质量与重力的关系以及国际单位制 125

10.1.3 质点动力学基本方程及应用 126

10.2 质心运动定理 129

10.3 动量定理 131

10.3.1 质点动量定理 131

10.3.2 质点系的动量定理 132

10.4 动量矩定理 135

10.4.1 动量矩 135

10.4.2 转动惯量 136

10.4.3 动量矩定理 136

10.5 刚体绕定轴转动的微分方程 139

小结 141

思考与练习题 142

第11章 达朗贝尔原理（动静法） 146

11.1 达朗贝尔原理 147

11.2 刚体惯性力系的简化 149

小结 153

思考与练习题 154

第12章 动能定理 156

12.1 功 157

12.2 动能 161

12.3 动能定理 163

12.4 功率与机械效率 167

小结 169

思考与练习题 170

第2篇 材料力学 176

第13章 轴向拉伸与压缩 176

13.1 轴向拉伸与压缩的概念 177

13.2 拉压杆横截面上的内力 177

13.3 拉压杆横截面和斜截面上的应力 179

13.4 拉压杆的变形及虎克定律 183

13.5 材料拉压时的力学性能 186

13.6 拉压杆的强度计算 190

13.7 拉伸和压缩时的静不定问题 193

13.8 应力集中的概念 196

小结 197

思考与练习题 198

第14章 剪切与挤压 202

14.1 剪切的概念及剪切虎克定律 203

14.2 剪切的实用计算 205

14.3 挤压的实用计算 206

14.4 应用实例 207

小结 209

思考与练习题 210

第15章 扭转 213

15.1 扭转的概念 214

15.2 扭矩与扭矩图 214

15.3 圆轴扭转时的应力与强度计算 216

15.4 圆轴扭转时的变形与刚度计算 220

15.5 提高圆轴的强度和刚度的措施 223

小结 224

思考与练习题 225

第16章 弯曲内力 229

16.1 概述 230

16.2 梁横截面上的内力 231

16.3 剪力图与弯矩图 233

16.4 弯矩、剪力与载荷集度间的关系及微分关系作图法 236

小结 239

思考与练习题 240

第17章 梁弯曲时的强度与刚度计算 244

17.1 弯曲正应力的计算 245

17.2 惯性矩的计算 249

17.2.1 定义法（或积分法） 249

17.2.2 平行移轴定理 250

17.2.3 组合法 250

17.3 弯曲切应力简介 251

17.4 梁弯曲时的强度计算 253

17.5 梁的弯曲变形概述 256

17.6 用积分法求梁的变形 257

17.7 用叠加法求梁的变形 260

17.8 梁的刚度校核 264

17.9 简单静不定梁 265

17.10 提高梁的强度和刚度的措施 267

小结 270

思考与练习题 271

第18章 应力状态和强度理论 276

18.1 应力状态的概念 277

18.2 平面应力状态分析 278

18.2.1 斜截面上的应力计算（解析法） 278

18.2.2 应力圆（图解法） 280

18.2.3 主应力和最大切应力的确定 281

18.3 三向应力状态及最大切应力 283

18.4 广义虎克定律 285

18.5 强度理论简介 286

18.5.1 强度理论的概念 286

18.5.2 常用的强度理论 287

18.5.3 4种强度理论的适用范围 289

小结 290

思考与练习题 291

第19章 组合变形的强度计算 295

19.1 概述 296

19.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 297

19.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算 300

小结 303

思考与练习题 304

第20章 压杆稳定 308

20.1 压杆稳定的概念 309

20.2 细长压杆的临界压力 310

20.3 欧拉公式的应用范围及经验公式 313

20.3.1 欧拉公式的应用范围 313

20.3.2 经验公式 314

20.4 压杆的稳定性校核 315

20.5 提高压杆稳定性的措施 317

小结 319

思考与练习题 319

第21章 动荷载 322

21.1 构件作匀加速直线运动或匀速转动时的应力计算 323

21.2 冲击载荷 325

21.3 交变应力及其循环特征 327

21.4 疲劳破坏和持久极限 330

21.5 影响持久极限的因素及强度计算简介 331

小结 333

思考与练习题 334

附录A 型钢表 338

附录B 主要符号表 344

参考文献 346