第一章 测量误差及其传播定律 1
第一节 测量误差及分类 1
第二节 偶然误差的概率特性 2
第三节 精度及其衡量指标 5
第四节 协方差传播律 9
第五节 权与常用的定权方法 21
第六节 权逆阵及其传播律 26
第七节 由真误差计算方差及其实际应用 30
第八节 系统误差的传播 32
习题 35
第二章 平差数学模型与最小二乘原理 38
第一节 测量平差概述 38
第二节 测量平差的数学模型 40
第三节 函数模型的线性化 45
第四节 最小二乘原理 47
习题 49
第三章 条件平差 51
第一节 条件平差原理 51
第二节 条件方程 59
第三节 导线网条件平差计算 66
第四节 精度评定 73
第五节 附有参数的条件平差 77
第六节 条件平差估值的统计性质 82
习题 84
第四章 间接平差 89
第一节 间接平差原理 89
第二节 误差方程 93
第三节 精度评定 104
第四节 间接平差公式汇编 108
第五节 附有限制条件的间接平差 109
第六节 间接平差估值的统计性质 118
第七节 间接平差在空间坐标变换中应用 121
第八节 间接平差在回归分析中应用 126
习题 132
第五章 附有限制条件的条件平差 136
第一节 基础方程和它的解 136
第二节 精度评定 139
第三节 各种平差方法的共性和特性 145
第四节 平差结果的统计性质 147
习题 151
第六章 误差椭圆 154
第一节 概论 154
第二节 点位误差 157
第三节 误差曲线 166
第四节 误差椭圆 168
第五节 相对误差椭圆 171
第六节 点位落入误差椭圆和误差曲线内的概率 176
习题 182
第七章 误差分布与平差参数的统计假设检验 184
第一节 概述 184
第二节 常用的参数假设检验方法 187
第三节 误差分布的假设检验 195
第四节 平差参数的显著性检验 205
第五节 后验方差的检验 210
习题 212
第八章 近代平差理论 214
第一节 序惯平差 214
第二节 秩亏自由网平差 221
第三节 附加系统参数的平差 227
第四节 方差分量估计 229
习题 232
附录一 MATLAB在平差中的应用 235
附录二 部分习题参考答案 253
参考文献 279