绪论 1
0.1 液压与气动技术的研究对象 1
0.2 液压与气压传动的工作原理 1
0.3 液压与气压传动系统的组成 4
0.4 液压与气压传动的优缺点 5
0.5 液压与气压传动的应用和发展 6
知识梳理与总结 6
思考与练习题0 7
第1章 液压传动基础 8
教学导航 8
1.1 液压油 9
1.1.1 液压油的性质 9
1.1.2 液压油的选用 10
1.1.3 液压油的污染和保养 10
1.2 流体静力学 11
1.2.1 液体的静压力及其特性 11
1.2.2 液体静力学方程 11
1.2.3 压力的表示方法及单位 12
1.2.4 帕斯卡原理 13
1.3 液体动力学 13
1.3.1 基本概念 13
1.3.2 连续性方程 14
1.3.3 伯努利方程 15
1.4 管路中液体的压力损失和能量损失 18
1.5 孔口及缝隙液流特性 18
1.6 液压冲击及空穴现象 19
知识梳理与总结 20
思考与练习题1 21
第2章 液压动力元件 25
教学导航 25
2.1 液压泵的工作原理 26
2.2 液压泵的主要性能和参数 26
2.3 液压泵的分类和结构 28
2.3.1 齿轮泵 28
2.3.2 叶片泵 30
2.3.3 柱塞泵 32
2.3.4 液压泵的图形符号 33
2.4 液压泵与电动机参数的选用 33
2.4.1 液压泵类型的选择 34
2.4.2 液压泵大小的选用 34
2.4.3 电动机参数的选择 35
实训1 汽车修理升降台动力元件的选择和拆装 36
实训2 加工中心液压系统动力元件的选择和拆装 37
知识梳理与总结 39
思考与练习题2 39
第3章 液压执行元件 42
教学导航 42
3.1 液压缸 43
3.1.1 液压缸的分类 43
3.1.2 液压缸的结构 44
3.1.3 液压缸的参数计算 48
3.1.4 其他液压缸 50
3.2 液压马达 52
3.2.1 液压马达的分类 52
3.2.2 液压马达的工作原理和图形符号 53
3.2.3 液压马达的参数计算 53
3.2.4 液压马达在结构上与液压泵的差异 54
实训3 压蜡机执行元件的选择和分析 54
实训4 汽车助力转向机构执行元件的选择和分析 55
知识梳理与总结 56
思考与练习题3 56
第4章 液压方向控制阀和方向控制回路 59
教学导航 59
4.1 方向控制阀 60
4.1.1 单向阀 60
4.1.2 换向阀 62
4.2 方向控制回路 69
4.2.1 换向回路 70
4.2.2 锁紧回路 72
实训5 汽车助力转向机构液压控制回路 73
实训6 汽车起重机支腿的控制回路 74
知识梳理与总结 76
思考与练习题4 76
第5章 液压压力控制阀和压力控制回路 78
教学导航 78
5.1 压力控制阀 79
5.1.1 溢流阀 79
5.1.2 减压阀 81
5.1.3 顺序阀 83
5.1.4 压力继电器 84
5.2 压力控制回路 86
5.2.1 调压回路 86
5.2.2 卸荷回路 88
5.2.3 保压回路 89
5.2.4 增压回路 91
5.2.5 减压回路 92
5.2.6 平衡回路 93
实训7 胶粘机液压回路的设计 94
实训8 液压钻床液压回路的设计 96
知识梳理与总结 98
思考与练习题5 99
第6章 液压流量控制阀和速度控制回路 104
教学导航 104
6.1 流量控制阀 105
6.1.1 流量控制阀的特性 105
6.1.2 节流阀的结构及特点 106
6.1.3 调速阀的工作原理 107
6.2 速度控制回路 108
6.2.1 调速回路 108
6.2.2 快速运动回路 115
6.2.3 速度换接回路 118
实训9 液压吊的速度控制 120
实训10 注塑机启闭模速度控制 121
知识梳理与总结 122
思考与练习题6 123
第7章 液压其他控制阀和其他基本回路 126
教学导航 126
7.1 比例阀、插装阀和叠加阀 127
7.1.1 比例阀 127
7.1.2 插装阀 129
7.1.3 叠加阀 132
7.2 多缸工作控制回路 134
7.2.1 顺序动作回路 134
7.2.2 同步回路 137
7.2.3 互不干扰回路 139
7.3 其他基本回路 140
实训11 自动装配机的控制回路 142
实训12 自动车床多缸控制回路 144
知识梳理与总结 145
思考与练习题7 145
第8章 液压辅助元件 147
教学导航 147
8.1 蓄能器 148
8.1.1 蓄能器的类型与结构 148
8.1.2 蓄能器的功能 149
8.1.3 蓄能器的安装 149
8.2 滤油器 150
8.2.1 滤油器的功能和类型 150
8.2.2 滤油器的选用和安装 151
8.3 油箱 152
8.3.1 油箱的功能和结构 153
8.3.2 设计油箱注意事项 153
8.4 管路和管接头 154
8.5 密封装置 156
知识梳理与总结 159
思考与练习题8 160
第9章 液压系统的分析与维护 162
教学导航 162
9.1 机械手液压传动系统分析 163
9.2 多缸顺序专用铣床液压传动系统分析 164
9.3 液压系统故障诊断的方法和步骤 166
9.4 液压系统的清洗 167
实训13 动力滑台液压系统分析 168
实训14 数控车床的使用、维护及保养 169
知识梳理与总结 171
思考与练习题9 171
第10章 气源装置、气动辅件及执行元件 174
教学导航 174
10.1 气源装置及气动辅件 175
10.1.1 空气压缩机 176
10.1.2 压缩空气净化设备 177
10.1.3 管道系统 180
10.1.4 气动三联件 180
10.2 气动执行元件 183
10.2.1 气缸 183
10.2.2 气动马达 186
实训15 气动夹紧机构执行元件的选择 186
知识梳理与总结 187
思考与练习题10 188
第11章 气动控制元件和基本回路 190
教学导航 190
11.1 气动控制元件 191
11.1.1 方向控制阀 191
11.1.2 压力控制阀 194
11.1.3 流量控制阀 194
11.2 换向回路 195
11.2.1 单作用气缸换向回路 195
11.2.2 双作用气缸换向回路 195
11.3 压力控制回路 196
11.3.1 一次压力控制回路 196
11.3.2 二次压力控制回路 196
11.4 速度控制回路 197
11.4.1 单作用气缸速度控制回路 197
11.4.2 双作用气缸速度控制回路 197
11.4.3 快速往复运动回路 199
11.4.4 速度换接回路 199
11.4.5 缓冲回路 199
11.5 其他基本回路 200
11.5.1 气液联动回路 200
11.5.2 计数回路 202
11.5.3 延时回路 202
11.5.4 安全保护回路 203
11.5.5 双手操作回路 204
11.5.6 顺序动作回路 204
实训16 送料装置的控制系统设计 206
知识梳理与总结 208
思考与练习题11 208
第12章 气压传动系统的分析与应用 210
教学导航 210
12.1 气动回路基础 211
12.1.1 气动回路的符号表示法 211
12.1.2 回路图内元件的命名和编号 212
12.1.3 执行元件动作顺序的表示方法 213
12.2 气动系统应用实例 214
12.2.1 气液动力滑台气压传动系统 215
12.2.2 铣床夹具夹紧机构气压传动系统 216
12.2.3 客车车门气压传动系统 216
12.2.4 垃圾集装压实机气压传动系统 217
12.2.5 卧式加工中心气动换刀系统 218
实训17 折弯机气动系统 220
知识梳理与总结 223
思考与练习题12 223
第13章 气动系统的安装、使用与维护 225
教学导航 225
13.1 气动系统的安装与调试 226
13.1.1 气动系统的安装 226
13.1.2 气动系统的调试 226
13.2 气动系统的使用和维护 226
13.2.1 气动系统使用的注意事项 226
13.2.2 压缩空气的污染及防止方法 227
13.2.3 气动系统的日常维护 227
13.2.4 气动系统的定期检修 228
13.3 气动系统的故障诊断方法 228
13.3.1 经验法 228
13.3.2 推理分析法 229
实训18 压印装置控制系统的维护 229
知识梳理与总结 232
思考与练习题13 232
附录A 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—1993） 234