绪论 1
0.1 理论力学的研究对象 1
0.2 理论力学的研究方法 2
0.3 经典力学的基本概念 4
第一篇 静力学 9
第一章 力和力矩 9
1.1 力的性质 9
1.2 力矢量的坐标表示 12
1.3 力对点的矩 12
1.4 力对轴的矩 15
习题 17
第二章 力系的简化 20
2.1 汇交力系 20
2.2 平行力系 22
2.3 力偶及力偶系 27
2.4 空间一般力系 30
习题 37
第三章 约束 41
3.1 约束、约束力和主动力 41
3.2 约束的基本类型 43
3.3 受约束物体的受力分析 47
习题 49
第四章 力系的平衡 52
4.1 力系的平衡方程 52
4.2 静定和超静定 62
4.3 刚体系的平衡问题 66
4.4 考虑摩擦的平衡问题 77
习题 90
第二篇 运动学 107
第五章 点的运动 107
5.1 点的位置 107
5.2 点的速度 111
5.3 点的加速度 113
习题 119
第六章 刚体的基本运动和点的复合运动 121
6.1 刚体的平移和定轴转动 121
6.2 点在平移参考系中运动的合成 127
6.3 点在转动参考系中运动的合成 130
习题 137
第七章 刚体的平面运动 143
7.1 刚体平面运动的分解 143
7.2 刚性截面内点的速度和加速度 146
7.3 刚体绕平行轴转动的合成 156
7.4 点在平面运动参考系中的复合运动 159
习题 162
第八章 刚体的定点运动 169
8.1 刚体的有限转动 169
8.2 刚体的瞬时转动 173
8.3 刚体绕汇交轴转动的合成 175
8.4 刚体的一般运动 180
习题 183
第九章 分析运动学 186
9.1 质点系的约束和自由度 186
9.2 刚体系的约束和自由度 189
9.3 解决运动学问题的分析法 191
习题 195
第三篇 矢量动力学 201
第十章 质点动力学 201
10.1 惯性参考系中的质点动力学 201
10.2 非惯性参考系中的质点动力学 207
10.3 质点系的运动微分方程 211
习题 212
第十一章 动量定理 217
11.1 动量定理 217
11.2 质心运动定理 221
11.3 变质量系统的质心运动定理 224
习题 229
第十二章 动量矩定理 234
12.1 矩心为定点的动量矩定理 234
12.2 刚体的定轴转动微分方程 237
12.3 矩心为质心的动量矩定理 240
12.4 矩心为动点的动量矩定理 245
12.5 刚体的平面运动微分方程 251
习题 256
第十三章 动能定理 264
13.1 动能 264
13.2 力的功 266
13.3 势力场和势能 271
13.4 动能定理 273
13.5 非惯性参考系中的动能定理 278
13.6 动力学普遍定理的综合应用 280
习题 282
第十四章 达朗贝尔原理 288
14.1 达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理 288
14.2 达朗贝尔惯性力系的简化 289
14.3 动静法 290
习题 296
第四篇 分析力学基础 303
第十五章 分析静力学 303
15.1 虚位移和虚速度 303
15.2 虚位移原理 309
15.3 势力场中质点系的平衡条件及稳定性 317
习题 322
第十六章 分析动力学 328
16.1 动力学普遍方程 328
16.2 拉格朗日方程 333
16.3 拉格朗日方程的初积分 339
习题 344
第五篇 动力学专题 351
第十七章 振动 351
17.1 平衡位置附近的微振动 351
17.2 单自由度系统的自由振动 353
17.3 相平面方法 359
17.4 单自由度系统的受迫振动 361
17.5 两自由度系统的振动 367
习题 372
第十八章 碰撞 378
18.1 碰撞的特征和基本假定 378
18.2 研究碰撞的矢量力学方法 380
18.3 研究碰撞的分析力学方法 384
18.4 物体之间的相互碰撞 388
习题 396
第十九章 刚体定点转动 401
19.1 刚体的质量几何 401
19.2 刚体的动力学方程 407
19.3 转动刚体的动约束力 412
19.4 轴对称刚体的定点转动 417
19.5 陀螺近似理论 421
习题 424
附录A 矢量和并矢 430
附录B 等时变分 436
附录C 典型约束和约束力 438
附录D 简单均质几何体的重心和转动惯量 440
主要参考书目 443
习题答案 444
索引 463
Synopsis 469
Contents 470
作者简介 475