第一篇 静力学 1
Ⅰ.绪论 1
引言 1
第一章 力的基本性质和物体的受力分析 3
1-1 力的基本性质 3
1-2 两种特殊力系的平衡条件和硬化原理 3
1-3 约束和约束力 9
1-4 受力分析方法 5
习题 19
Ⅱ.力系的简化和平衡条件 28
第二章 基本力系 28
2-1 汇交力系的简化 28
2-2 汇交力系的平衡 33
2-3 力对点之矩 43
2-4 力对轴之矩 48
2-5 力偶的性质 51
2-6 力偶系的简化和平衡 54
习题 58
第三章 一般力系 77
3-1 空间一般力系向一点简化 77
3-2 空间一般力系简化的最后结果 81
3-3 力系的平衡方程和应用 87
习题 97
Ⅲ.静力学应用问题 124
第四章 平面结构和机构的静力分析 124
4-1 平面桁架 124
4-2 桁架杆件内力分析的节点法和截面法 128
4-3 连续梁和刚架 133
4-4 平面机构静力分析 138
4-5 刚体系统的平衡问题·静定与静不定问题 141
习题 150
第五章 考虑摩擦的平衡问题 163
5-1 滑动摩擦力和摩擦定律 163
5-2 摩擦角和自锁现象 166
5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 170
5-4 皮带摩擦 178
5-5 滚动摩阻 184
习题 188
第六章 分布平行力系的合力及重心 198
6-1 分布平行力系的合力 198
6-2 物体的重心 201
6-3 简单物体的重心 205
6-4 复合形体的重心 209
6-5 液体静压力 216
习题 223
第二篇 运动学 232
Ⅰ.绪论 232
Ⅱ.点及刚体的运动学 240
第七章 点的运动学 240
7-1 决定点运动的矢径法·点的速度和加速度 240
7-2 用直角坐标法研究点的运动 245
7-3 研究点的运动的自然法 255
7-4 曲线坐标系 265
7-5 用柱坐标或极坐标研究点的运动 270
7-6 点在不同直角坐标系中的坐标变换·变换矩阵 277
习题 280
第八章 刚体的基本运动 292
8-1 刚体的平动 292
8-2 刚体绕固定轴的转动 294
8-3 用欧拉角确定刚体绕定点的运动 307
8-4 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴 309
8-5 绕定点运动刚体的角速度和角加速度 311
8-6 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度 312
8-7 刚体的运动量及其上任一点的速度和加速度的矩阵表达式 316
习题 318
第九章 刚体的平面运动 335
9-1 刚体的平面运动方程 336
9-2 平面运动分解为平动和转动 338
9-3 平面图形上各点速度的分析 342
9-4 有限位移转动定理·平面图形的定、动瞬心轨迹 360
9-5 平面图形上各点加速度的分析 365
习题 376
Ⅲ.点及刚体的复合运动 390
第十章 点的复合运动 395
10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动 395
10-2 速度合成定理 400
10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 408
10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 412
习题 430
第十一章 刚体的复合运动 447
11-1 刚体绕平行轴转动的合成 447
11-2 刚体绕相交轴转动的合成 458
11-3 自由刚体的一般运动的特例——刚体绕相交轴转动的推广 470
习题 473
附录Ⅰ 简单几何形体的面积、体积和形心 485
附录Ⅱ 计算机解题作业 488
习题答案 495
索引 520