第一章 概述 1
第一节 计算机在工业控制中的应用史 1
第二节 计算机控制系统的组成及其特点 1
第三节 计算机控制系统的分类 2
习题 5
第二章 过程通道 6
第一节 模拟量输入通道 6
第二节 模拟量输出通道 25
第三节 开关量输入输出通道 31
小结 35
习题 35
第三章 数据采集系统 36
第一节 数据采集系统的构成与程序设计 36
第二节 对采集数据的处理 41
小结 48
习题 48
第四章 可编程序控制器 49
第一节 可编程序控制器的定义和特点 49
第二节 可编程序控制器硬件的基本组成 50
第三节 可编程序控制器的软件原理 52
第四节 可编程序控制器应用举例 56
小结 62
习题 62
第五章 微机数控系统 63
第一节 数控的基本概念 63
第二节 步进电机的工作方式及控制 65
第三节 插补运算及其软件实现 74
习题 88
第六章 数字控制器直接设计的理论基础 89
第一节 Z变换 89
第二节 数字控制系统分析 97
小结 105
第七章 数字控制器的模拟化设计方法 106
第一节 模拟化设计的基本过程 106
第二节 数字PID控制器模拟化设计 108
第三节 数字PID调节器的参数整定 118
第四节 串级控制 120
小结 125
习题 125
第八章 数字控制器的直接设计方法 126
第一节 最少拍数字控制系统设计 126
第二节 最少拍无波纹数字控制系统设计 135
第三节 被控对象具有纯滞后的数字控制系统设计 138
第四节 数字控制器的微型机实现 142
习题 146
第九章 计算机控制网络 148
第一节 局部网络 148
第二节 网络的组成 149
第三节 上、下级机通信举例 155
小结 161
习题 162
第十章 集散型控制系统 163
第一节 集散型控制系统的组成和特点 163
第二节 国际上流行的集散型控制系统 166
第三节 山武—霍尼威尔TDCS-2000系统 174
小结 181
习题 181
第十一章 分布式计算机控制系统 182
第一节 分布式计算机控制系统的结构 182
第二节 分布式计算机控制系统的选型 185
第三节 分布式控制系统应用举例 186
小结 191
第十二章 STD总线 192
第一节 STD总线规范 192
第二节 STD模板介绍 198
小结 200
第十三章 人机联系接口技术 201
第一节 键盘、显示器及其接口 201
第二节 可编程8279键盘／显示器通用接口 214
第三节 点阵式智能微型打印机及其接口 227
小结 235
习题 236
第十四章 微机控制系统设计方法实例 237
第一节 单片机控温过零调功系统 237
第二节 汽车风扇离合器试验台设计实例 245
第三节 微机控制PWM交流调速系统 251
第四节 带有主从机的多点检测系统 258
附录 272
附录A 过程通道的干扰及其抑制 272
附录B 常见系统的Z变换 276
附录C 计算机组件介绍 277
参考文献 279