微型计算机控制系统PDF电子书下载

第一章 概述 1

第一节　计算机在工业控制中的应用史 1

第二节　计算机控制系统的组成及其特点 1

第三节　计算机控制系统的分类 2

习题 5

第二章　过程通道 6

第一节　模拟量输入通道 6

第二节　模拟量输出通道 25

第三节　开关量输入输出通道 31

小结 35

习题 35

第三章　数据采集系统 36

第一节　数据采集系统的构成与程序设计 36

第二节　对采集数据的处理 41

小结 48

习题 48

第四章　可编程序控制器 49

第一节 可编程序控制器的定义和特点 49

第二节　可编程序控制器硬件的基本组成 50

第三节　可编程序控制器的软件原理 52

第四节　可编程序控制器应用举例 56

小结 62

习题 62

第五章　微机数控系统 63

第一节　数控的基本概念 63

第二节　步进电机的工作方式及控制 65

第三节　插补运算及其软件实现 74

习题 88

第六章　数字控制器直接设计的理论基础 89

第一节 Z变换 89

第二节　数字控制系统分析 97

小结 105

第七章　数字控制器的模拟化设计方法 106

第一节　模拟化设计的基本过程 106

第二节　数字PID控制器模拟化设计 108

第三节　数字PID调节器的参数整定 118

第四节　串级控制 120

小结 125

习题 125

第八章　数字控制器的直接设计方法 126

第一节　最少拍数字控制系统设计 126

第二节　最少拍无波纹数字控制系统设计 135

第三节　被控对象具有纯滞后的数字控制系统设计 138

第四节　数字控制器的微型机实现 142

习题 146

第九章　计算机控制网络 148

第一节　局部网络 148

第二节　网络的组成 149

第三节　上、下级机通信举例 155

小结 161

习题 162

第十章　集散型控制系统 163

第一节　集散型控制系统的组成和特点 163

第二节　国际上流行的集散型控制系统 166

第三节　山武—霍尼威尔TDCS-2000系统 174

小结 181

习题 181

第十一章　分布式计算机控制系统 182

第一节　分布式计算机控制系统的结构 182

第二节　分布式计算机控制系统的选型 185

第三节　分布式控制系统应用举例 186

小结 191

第十二章 STD总线 192

第一节　STD总线规范 192

第二节　STD模板介绍 198

小结 200

第十三章　人机联系接口技术 201

第一节　键盘、显示器及其接口 201

第二节　可编程8279键盘／显示器通用接口 214

第三节　点阵式智能微型打印机及其接口 227

小结 235

习题 236

第十四章 微机控制系统设计方法实例 237

第一节　单片机控温过零调功系统 237

第二节　汽车风扇离合器试验台设计实例 245

第三节　微机控制PWM交流调速系统 251

第四节　带有主从机的多点检测系统 258

附录 272

附录A 过程通道的干扰及其抑制 272

附录B 常见系统的Z变换 276

附录C 计算机组件介绍 277

参考文献 279