绪论 1
第一章 航空摄影简介 4
1-1航空摄影 4
一、航空摄影的分类 4
二、航空摄影测量对航空像片及航空摄影的基本要求 4
1-2胶片型航摄相机 6
一、航摄仪的基本结构 6
二、对航摄仪的基本要求 7
1-3 CCD数字航摄相机 7
一、数字影像 7
二、ADS40数字成像系统 8
三、DMC数字相机 10
第二章 单张像片的解析基础 12
2-1中心投影 12
一、投影及其分类 12
二、中心投影的主要特征 13
三、透视变换中的特殊点、线、面 15
2-2航摄像片的内外方位元素 17
一、坐标系统的建立 17
二、像片的内外方位元素 18
2-3共线条件方程 21
一、点的坐标变换 21
二、共线条件方程式的建立 24
2-4旋转矩阵 26
一、用外方位角元素组成的旋转矩阵 26
二、利用3个独立的方向余弦构成旋转矩阵 30
2-5共线条件方程的一些实用形式 31
一、用外方位角元素表达方向余弦的共线条件方程 31
二、倾斜像片和水平像片相应像点的坐标关系 32
三、共线条件方程的一次项公式 33
四、透视变换中的简化共线条件方程 34
2-6航摄像片的比例尺 36
一、像点比例尺的概念和一般公式 37
二、特殊点、线的像比例尺 38
2-7因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位 40
一、因像片倾斜引起的像点移位 40
二、因地形起伏引起的像点移位 41
2-8像点坐标的系统误差及其改正 43
一、像片的变形 44
二、摄影仪物镜的畸变差 44
三、大气折光差 45
四、地球曲率的影响 46
第三章 立体像对的基本知识 48
3-1立体像对概述 48
3-2立体像对的方位元素 50
一、像对的相对方位元素 50
二、像对的绝对方位元素 53
三、立体像对角方位元素之间的关系 54
3-3标准式像对 55
3-4像对的立体观察与量测 58
一、眼睛和视觉 58
二、像对的立体观察 60
三、像对的立体量测 63
第四章 摄影测量作业理论 65
4-1影像内定向 65
4-2单像空间后方交会 66
一、基本原理 66
二、计算过程 70
三、空间后方交会的精度 71
4-3立体像对的相对定向 72
一、共面条件方程和相对定向方程式 72
二、相对方位元素的计算 81
4-4空间前方交会和模型坐标的计算 84
一、利用点投影系数的空间前方交会 84
二、利用共线方程的严格解法 88
4-5立体像对的绝对定向 89
一、基本原理 89
二、绝对定向元素的最小二乘解和重心化坐标的应用 92
三、绝对定向的计算过程 95
4-6空中三角测量 95
一、航带法空中三角测量 96
二、航带法区域网空中三角测量 97
三、独立模型法区域网空中三角测量 99
四、光束法区域网空中三角测量 100
五、三种区域网平差方法的比较 102
第五章 立体测图仪与立体坐标量测仪 104
5-1模拟立体测图仪 104
一、模拟立体测图仪的分类 104
二、多倍投影测图仪（多倍仪） 106
三、立体测图仪B8S 108
5-2立体坐标量测仪 109
一、HCZ-1型立体坐标量测仪 109
二、PSK-2精密立体坐标量测仪 110
5-3解析测图仪 111
一、概述 111
二、解析测图仪的硬件 113
三、解析测图仪工作原理 113
四、解析测图仪的软件 116
五、四种解析测图仪简介 118
第六章 数字摄影测量 121
6-1特征提取 121
一、影像特征 121
二、点特征提取算子 121
三、线特征提取算子 122
6-2影像匹配 123
一、基本原理 124
二、数字影像匹配基本算法 127
三、基于物方的影像匹配 130
6-3数字地面模型 131
一、数字地面模型概述 131
二、数字地面模型数据的采集 132
三、数字地面模型数据的预处理 132
四、数字高程模型的内插方法 133
五、数字高程模型的应用 136
6-4数字微分纠正 138
一、数字微分纠正概述 138
二、反解法数字微分纠正 139
三、正解法数字微分纠正 140
6-5数字测图 141
一、地图矢量数据采集 142
二、矢量数据编辑 145
三、其他图形编辑功能 147
6-6数字摄影测量工作站 148
一、概述 148
二、组成与主要功能 148
三、作业方式 149
四、数字摄影测量工作站简介 149
参考文献 152