第一篇 广义机构 1
第1章 绪论 1
1.1 机器及机构的基本概念 1
1.2 机电一体化技术和现代机器 9
1.3 广义机构的基本概念 13
1.4 广义机构的基本特性和种类 15
第2章 现代机器和广义机构 18
2.1 现代机器的逻辑结构 18
2.2 现代机器的应用 19
第3章 不同驱动工作原理的广义机构 22
3.1 液动机构和气动机构 22
3.2 电磁机构 24
3.3 光电机构 26
第4章 具有弹性构件和柔顺副的广义机构 28
4.1 柔顺机构 28
4.2 振动机构和惯性机构 32
第5章 微位移机构 37
5.1 压电、电致伸缩微位移机构 37
5.2 磁致伸缩微位移机构 40
5.3 热变形微位移机构 42
参考文献 44
第二篇 机械运动方案设计 45
第6章 绪论 45
6.1 机械系统的基本概念 45
6.2 机械系统的基本特征 48
6.3 机械设计概述 50
6.4 机械系统的概念设计 53
第7章 机械功能分析和功能求解 59
7.1 功能的基本概念 59
7.2 总功能的求解模型—F-P-A-M模型 61
第8章 执行机构及其创新设计 65
8.1 动作行为和执行机构 65
8.2 机构组合和组合机构 67
8.3 执行机构的创新方法 72
8.4 机构选型 83
8.5 动作解法库的建立 87
第9章 机械运动方案的协调设计 88
9.1 机械运动方案的基本构成 88
9.2 执行机构的协调设计 89
9.3 机械运动循环图设计 97
第10章 机械运动方案的构思和设计 106
10.1 机械运动方案设计的主要步骤和内容 106
10.2 机械工艺动作过程的构思 111
10.3 机械工艺动作过程分解和执行机构的选择 118
10.4 机械运动方案的组成原理与方法 128
10.5 机械运动方案设计举例 131
第11章 机械运动方案的评价体系和评价方法 143
11.1 评价指标体系的确定原则 143
11.2 评价指标体系 144
11.3 价值工程方法 147
11.4 系统分析方法 150
11.5 模糊综合评价法 153
11.6 实例分析 161
参考文献 169
第三篇 机构的组合与创新设计 171
第12章 机构创新设计概述 171
12.1 创新与创新方法 171
12.2 常规设计、现代设计与创新设计 176
12.3 机构创新设计的内容 181
12.4 创新教育与人才培养 183
第13章 基本机构及其运动形态 187
13.1 机械运动与基本机构 187
13.2 基本机构及其运动变换 192
13.3 机构的选型设计 202
第14章 基本机构的应用创新设计 206
14.1 机架变换与创新设计 206
14.2 构件形状变异与创新设计 209
14.3 运动副形状变异与创新设计 211
14.4 运动副的等效代换与创新设计 214
第15章 基本机构的组合及其创新设计 217
15.1 机构组合的基本概念 217
15.2 机构组成原理与创新设计 219
15.3 机构的串联组合与创新设计 227
15.4 机构的并联组合与创新设计 230
15.5 机构的叠加组合与创新设计 232
15.6 机构的封闭组合与创新设计 236
15.7 其他类型的机构组合与创新设计 240
第16章 再生运动链与机构创新设计 242
16.1 原始机构与一般化运动链 242
16.2 运动链图谱与再生运动链 245
16.3 再生机构的设计 248
参考文献 255
第四篇 机械动力学 257
第17章 绪论 257
17.1 研究意义 257
17.2 研究对象和主要内容 258
17.3 内容安排 260
第18章 机构动力分析 262
18.1 概述 262
18.2 平面机构的动力分析 262
18.3 空间机构的动力分析 267
第19章 机械动态响应 274
19.1 概述 274
19.2 单自由度机械系统 275
19.3 多自由度机械系统 297
第20章 机构动力平衡 307
20.1 概述 307
20.2 平面机构的完全平衡 309
20.3 平面机构的最优平衡 325
参考文献 343