绪论 1
第一篇 静力学 5
第一章 静力学公理与物体的受力分析1—1 静力学的基本概念 5
1—2 静力学公理 6
1—3 约束与约束反力 8
1—4 物体的受力分析与受力图 10
本章小结 13
思考题 14
习题 15
第二章 平面特殊力系 18
2—1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 18
2—2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 21
2—3 力对点的矩·合力矩定理 25
2—4 平面力偶理论 26
2—5 平面平行力系的合成和平衡 31
本章小结 34
思考题 35
习题 36
第三章 平面一般力系 41
3—1 力线平移定理 41
3—2 平面一般力系向一点简化 42
3—3 平面一般力系的简化结果·合力矩定理 44
3—4 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 46
3—5 物体系统的平衡 49
3—6 静定与静不定问题的概念 53
3—7 平面简单桁架的内力分析 54
本章小结 57
思考题 58
习题 60
第四章 摩擦 65
4—1 滑动摩擦 65
4—2 摩擦角和自锁 67
4—3 考虑摩擦时的平衡问题 68
4—4 滚动摩阻的概念 71
本章小结 73
思考题 73
习题 74
第五章 空间力系 78
5—1 空间汇交力系 78
5—2 空间力偶系 80
5—3 力对点的矩与力对轴的矩 82
5—4 空间一般力系向一点简化 85
5—5 空间一般力系简化结果的讨论 86
5—6 空间一般力系的平衡方程及应用 88
5—7 平行力系的中心和物体的重心 93
本章小结 97
思考题 99
习题 100
第二篇 运动学 106
第六章 点的运动学 106
6—1 点的运动矢量分析方法 106
6—2 点的运动的直角坐标法 107
6—3 点的运动的自然坐标法 111
本章小结 115
思考题 116
习题 117
第七章 刚体的基本运动 120
7—1 刚体的平行移动 120
7—2 刚体的定轴转动 121
7—3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 123
7—4 绕定轴转动刚体的传动问题 125
7—5 角速度及角加速度的矢量表示·点的速度与加速度的矢积表示 127
本章小结 128
思考题 129
习题 130
第八章 点的合成运动 133
8—1 点的合成运动的概念 133
8—2 点的速度合成定理 135
8—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 138
8—4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 141
本章小结 144
思考题 145
习题 146
第九章 刚体的平面运动 151
9—1 刚体平面运动的概述 151
9—2 平面运动分解为平动与转动·刚体的平面运动方程 152
9—3 平面图形内各点的速度 153
9—4 平面图形内各点的加速度 160
本章小结 166
思考题 167
习题 168
第十章 刚体的一般运动 174
10—1 刚体的合成运动 174
10—2 刚体的定点运动 181
10—3 刚体的一般运动 185
本章小结 188
思考题 189
习题 190
第三篇 动力学 194
第十一章 质点运动微分方程 194
11—1 质点运动微分方程形式 194
11—2 质点动力学两类问题 195
本章小结 201
思考题 201
习题 202
第十二章 动量定理 204
12—1 质点系的质心·内力与外力 204
12—2 动量与冲量 205
12—3 动量定理 208
12—4 质心运动定理 211
本章小结 215
思考题 216
习题 217
第十三章 动量矩定理 220
13—1 刚体对轴的转动惯量 220
13—2 质点和质点系的动量矩 224
13—3 动量矩定理 226
13—4 刚体定轴转动微分方程 230
13—5 质点系相对于质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 231
本章小结 235
思考题 236
习题 237
第十四章 动能定理 241
14—1 力的功、功率 241
14—2 动能 248
14—3 动能定理 250
14—4 势力场、势能、机械能守恒定律 255
14—5 动力学普遍定理及其综合应用 259
本章小结 264
思考题 265
习题 266
第十五章 达朗伯原理 272
15—1 惯性力·质点的达朗伯原理 272
15—2 质点系的达朗伯原理 274
15—3 刚体惯性力系的简化 276
15—4 定轴转动刚体的轴承动反力 281
本章小结 284
思考题 285
习题 286
第十六章 虚位移原理 290
16—1 约束及其分类 290
16—2 虚位移和虚功 292
16—3 广义坐标与自由度 294
16—4 理想约束 296
16—5 虚位移原理 298
16—6 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件 302
本章小结 306
思考题 307
习题 307
第十七章 拉格朗日方程 310
17—1 动力学普遍方程 310
17—2 拉格朗日第二类方程 311
17—3 拉格朗日第二类方程的积分 317
本章小结 320
思考题 320
习题 321
第十八章 机械振动基础 324
18—1 单自由度系统无阻尼自由振动 324
18—2 求系统固有频率的方法 331
18—3 单自由度系统的有阻尼自由振动 333
18—4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 338
18—5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 342
18—6 临界转速与隔振 345
18—7 两个自由度系统无阻尼自由振动 349
18—8 两个自由度系统无阻尼强迫振动 354
本章小结 357
思考题 358
习题 359
第十九章 碰撞 364
19—1 碰撞现象及其基本特征·碰撞力 364
19—2 用于碰撞过程的基本定理 365
19—3 质点对固定面的碰撞·恢复系数 366
19—4 两物体的对心正碰撞·动能损失 367
19—5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 370
本章小结 372
思考题 372
习题 372
附录一 理论力学课件（CAI） 375
1 物体系统的平衡 375
2 摩擦 378
3 点的合成运动 381
4 刚体的平面运动 385
5 运动学自测 388
6 动力学普遍定理 389
7 达朗伯原理 392
8 虚位移原理 394
附录二 习题答案 397