1 绪论 1
1-1 机器、机构与机械 1
1-2 机械设计的基本要求和一般程序 2
1-3 机械原理课程的内容、作用和任务 4
2 平面机构结构概论 6
2-1 概述 6
2-2 机构的组成 6
2-3 平面机构运动简图 10
2-4 机构具有确定运动的条件 13
2-5 平面机构的结构分析 19
3 平面连杆机构及其设计 25
3-1 平面连杆机构的类型和应用 25
3-2 平面四杆机构的基本工作特性 34
3-3 平面连杆机构的图解运动分析 39
3-4 平面连杆机构的图解力分析 47
3-5 平面连杆机构的计算机辅助分析 55
3-6 平面连杆机构设计 71
3-7 常用平面四杆机构的运动特性 81
4 凸轮机构及其设计 91
4-1 概述 91
4-2 凸轮机构从动件运动规律 96
4-3 平面凸轮机构的力分析 100
4-4 平面凸轮机构基本尺寸的确定 104
4-5 凸轮廓线设计 105
4-6 靠模凸轮设计 115
5 齿轮机构及其设计 120
5-1 齿轮机构的类型和应用 120
5-2 渐开线齿廓及其啮合传动 122
5-3 渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸 127
5-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 132
5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工和变位 137
5-6 变位直齿圆柱齿轮传动 142
5-7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 146
5-8 蜗杆机构 151
5-9 圆锥齿轮机构 156
5-10 其他齿轮机构简介 160
6 齿轮系 165
6-1 齿轮系及其分类 165
6-2 定轴齿轮系传动比的计算 166
6-3 行星齿轮系传动比的计算 169
6-4 齿轮系的功用 173
6-5 简单行星齿轮系设计概要 176
6-6 其他齿轮系简介 179
7 其他常用机构 186
7-1 螺旋机构 186
7-2 万向铰链机构 188
7-3 棘轮机构 189
7-4 槽轮机构 192
7-5 不完全齿轮机构 196
7-6 凸轮式间歇运动机构 197
8 机械的动力性能 200
8-1 机械的惯性载荷及其平衡 200
8-2 机械的速度波动及其调节 207
8-3 机械的效率 213
9 机构选型及机械运动方案设计 221
9-1 机械运动的主要形式和常用机构 221
9-2 机构选型的基本常识 228
9-3 机械运动简图设计方案的草拟与筛选 232
9-4 机械运动简图设计的一般程序 241
附录 245
Ⅰ．常用基本杆组运动分析子程序 245
Ⅱ．常用基本杆组力分析子程序 247
Ⅲ．其他子程序 250
参考文献 252