机械原理PDF电子书下载

1 绪论 1

1-1 机器、机构与机械 1

1-2 机械设计的基本要求和一般程序 2

1-3 机械原理课程的内容、作用和任务 4

2 平面机构结构概论 6

2-1 概述 6

2-2 机构的组成 6

2-3 平面机构运动简图 10

2-4 机构具有确定运动的条件 13

2-5 平面机构的结构分析 19

3 平面连杆机构及其设计 25

3-1 平面连杆机构的类型和应用 25

3-2 平面四杆机构的基本工作特性 34

3-3 平面连杆机构的图解运动分析 39

3-4 平面连杆机构的图解力分析 47

3-5 平面连杆机构的计算机辅助分析 55

3-6 平面连杆机构设计 71

3-7 常用平面四杆机构的运动特性 81

4 凸轮机构及其设计 91

4-1 概述 91

4-2 凸轮机构从动件运动规律 96

4-3 平面凸轮机构的力分析 100

4-4 平面凸轮机构基本尺寸的确定 104

4-5 凸轮廓线设计 105

4-6 靠模凸轮设计 115

5 齿轮机构及其设计 120

5-1 齿轮机构的类型和应用 120

5-2 渐开线齿廓及其啮合传动 122

5-3 渐开线标准直齿轮的基本参数和几何尺寸 127

5-4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 132

5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的加工和变位 137

5-6 变位直齿圆柱齿轮传动 142

5-7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 146

5-8 蜗杆机构 151

5-9 圆锥齿轮机构 156

5-10 其他齿轮机构简介 160

6 齿轮系 165

6-1 齿轮系及其分类 165

6-2 定轴齿轮系传动比的计算 166

6-3 行星齿轮系传动比的计算 169

6-4 齿轮系的功用 173

6-5 简单行星齿轮系设计概要 176

6-6 其他齿轮系简介 179

7 其他常用机构 186

7-1 螺旋机构 186

7-2 万向铰链机构 188

7-3 棘轮机构 189

7-4 槽轮机构 192

7-5 不完全齿轮机构 196

7-6 凸轮式间歇运动机构 197

8 机械的动力性能 200

8-1 机械的惯性载荷及其平衡 200

8-2 机械的速度波动及其调节 207

8-3 机械的效率 213

9 机构选型及机械运动方案设计 221

9-1 机械运动的主要形式和常用机构 221

9-2 机构选型的基本常识 228

9-3 机械运动简图设计方案的草拟与筛选 232

9-4 机械运动简图设计的一般程序 241

附录 245

Ⅰ．常用基本杆组运动分析子程序 245

Ⅱ．常用基本杆组力分析子程序 247

Ⅲ．其他子程序 250

参考文献 252