第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学基本概念 3
第二节 静力学基本公理 5
第三节 工程上常用约束与约束反力 9
第四节 物体的受力分析和受力图 15
小结 20
思考题 21
习题 23
第二章 平面力系 25
第一节 平面汇交力系的简化与平衡 25
第二节 平面力偶系的简化与平衡 30
第三节 平面任意力系的简化与平衡 36
第四节 物体系统的平衡 48
第五节 摩擦 55
小结 63
思考题 64
习题 66
习题参考答案 75
第三章 空间力系 78
第一节 空间汇交力系的简化与平衡 78
第二节 空间力对点的矩和对轴的矩 81
第三节 空间力偶系的简化与平衡 85
第四节 空间任意力系的简化结果及讨论 86
第五节 空间任意力系的平衡方程及其应用 89
第六节 重心 92
小结 95
思考题 95
习题 96
习题参考答案 98
第二篇 运动学 100
第四章 运动学基础 100
第一节 点运动的矢量表示法 100
第二节 点运动的直角坐标表示法 101
第三节 点运动的自然表示法 105
第四节 刚体的平行移动 111
第五节 刚体的定轴转动 112
第六节 定轴转动矢量表示方法 116
小结 119
思考题 120
习题 122
习题参考答案 127
第五章 点的合成运动 129
第一节 合成运动的概念 129
第二节 点的速度合成 132
第三节 点的加速度合成 136
小结 144
思考题 144
习题 146
习题参考答案 151
第六章 刚体的平面运动 154
第一节 刚体平面运动概述 154
第二节 平面图形上各点的速度 156
第三节 平面图形上各点的加速度 160
第四节 运动学综合应用举例 161
小结 163
思考题 164
习题 165
习题参考答案 170
第三篇 动力学 172
第七章 动力学基础 172
第一节 动力学基本定律 172
第二节 质点运动微分方程 174
第三节 质点在非惯性坐标系中的运动 177
小结 179
思考题 179
习题 180
习题参考答案 181
第八章 动量定理 182
第一节 动量与冲量 182
第二节 动量定理 184
第三节 质心运动定理 188
小结 191
思考题 192
习题 192
习题参考答案 195
第九章 动量矩定理 196
第一节 质点和质点系的动量矩 196
第二节 动量矩定理 198
第三节 刚体的转动惯量 201
第四节 质点系相对质心的动量矩定理 203
第五节 刚体定轴转动微分方程 204
第六节 刚体平面运动的微分方程 206
小结 208
思考题 209
习题 210
习题参考答案 214
第十章 动能定理 215
第一节 功和动能 215
第二节 动能定理 222
第三节 势力场和势能机械能守恒定律 225
第四节 动力学普遍定理的综合应用 229
小结 233
思考题 234
习题 234
习题参考答案 240
第十一章 达朗贝尔原理 243
第一节 惯性力的概念 243
第二节 达朗贝尔原理 244
第三节 刚体惯性力系的简化 247
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 252
小结 254
思考题 255
习题 256
习题参考答案 260
第四篇 动力学专题 262
第十二章 分析力学基础 262
第一节 约束 自由度 广义坐标 263
第二节 虚位移原理 265
第三节 广义力及以广义力表示的质点系平衡方程 272
第四节 动力学普遍方程 276
第五节 拉格朗日方程 278
小结 284
思考题 285
习题 286
习题参考答案 290
第十三章 振动基础 292
第一节 单自由度系统的自由振动 292
第二节 单自由度系统的受迫振动 301
第三节 两个自由度系统振动简介 307
小结 313
思考题 314
习题 315
习题参考答案 318
第十四章 碰撞 319
第一节 碰撞的分类及碰撞问题的简化 319
第二节 用于碰撞过程的动力学定理 320
第三节 恢复因数 两物体的碰撞 323
小结 329
思考题 329
习题 330
习题参考答案 332
参考文献 333