第一篇 基础篇 2
第一章 MPS自动生产线实训设备概述 2
1.1机电一体化技术 2
机电一体化技术的基本概念 2
机电一体化的分类 3
1.2 MPS教学系统简介 3
概述 3
MPS的基本组成 4
MPS的基本功能 4
MPS的公共模块和器件 8
MPS的发展 10
第二章 自动生产线实训设备基础知识 11
2.1气压传动控制技术初步知识 11
气压传动概述 11
气动元件 13
电气气动控制 22
2.2 S7-300基础知识 24
S7-300硬件系统简介 24
S7-300 PLC存储区 25
S7-300 PLC中央处理单元CPU模块 27
编程语言 30
SETP 7编程软件 47
系统设计 64
2.3 F1uidSIM-P 4.2应用软件介绍 78
F1uidSIM-P软件的特点 78
F1uidSIM-P软件的操作步骤及菜单介绍 79
2.4传感器技术基础 86
传感技术概述 86
电感式接近开关 88
电容式接近开关 89
光电式接近开关 90
第三章 MPS的PLC网络控制方案 94
3.1 S7-200之间的PPI通信 94
3.2 S7-300与S7-200之间的Profibus-DP通信 101
第二篇 MPS篇 112
第四章 供料单元的结构与控制 112
4.1供料单元的结构 112
供料单元的功能 112
供料单元的结构组成 112
气动控制回路 114
4.2供料单元的PLC控制及编程 114
PLC的I／O接线 114
供料单元的编程要点 115
气动控制回路分析及仿真 116
供料单元的本地控制和网络控制 117
4.3实验操作训练 117
第五章 检测单元的结构与控制 119
5.1检测单元的结构 119
检测单元的功能 119
检测单元的结构组成 119
气动控制回路 120
5.2检测单元的PLC控制及编程 121
PLC的I／O接线 121
检测单元的编程要点 121
气动控制回路分析及仿真 122
检测单元的参考本地控制程序 123
5.3实验操作训练 140
第六章 加工单元的结构与控制 143
6.1加工单元的结构 143
加工单元的功能 143
加工单元的结构组成 143
气动控制回路 144
6.2加工单元的PLC控制及编程 145
PLC的I／O接线 145
加工单元的编程要点 146
气动控制回路分析及仿真 146
加工单元的装配图和参考控制程序 148
6.3实验操作训练 156
第七章 操作手单元的结构与控制 159
7.1操作手单元的结构 159
操作手单元的功能 159
操作手单元的结构组成 159
气动控制回路 160
7.2操作手单元的PLC控制及编程 161
PLC的I／O接线 161
操作手单元的编程要点 162
气动控制回路分析及仿真 162
操作手单元的装配图和参考本地控制程序 164
7.3实验操作训练 172
第八章 分拣单元的结构与控制 174
8.1分拣单元的结构 174
分拣单元的功能 174
分拣单元的结构组成 174
气动控制回路 175
8.2分拣单元的PLC控制及编程 175
PLC的I／O接线 175
分拣单元的编程要点 176
气动控制回路分析及仿真 177
分拣单元的装配图和参考本地控制程序 178
8.3西门子MM420变频器 180
MM420变频器简介 180
MM420变频器的BOP操作面板 182
MM420变频器的参数设置 184
8.4实验操作训练 185
第九章 上料检测单元的结构与控制 187
9.1上料检测单元的结构 187
上料检测单元的功能 187
上料检测单元的结构组成 187
气动控制回路 188
9.2上料检测单元的PLC控制及编程 188
PLC的I／O接线 188
上料检测单元的编程要点 189
气动控制回路分析及仿真 190
上料检测单元的参考本地控制程序 190
第十章 安装单元的结构与控制 208
10.1安装单元的结构 208
安装单元的功能 208
安装单元的结构组成 208
气动控制回路 209
10.2安装单元的PLC控制及编程 210
PLC的I／O接线 210
安装单元的编程要点 211
气动控制回路分析及仿真 211
安装单元的本地控制程序 213
10.3实验操作训练 220
第十一章 安装搬运单元的结构与控制 222
11.1安装搬运单元的结构 222
安装搬运单元的功能 222
安装搬运单元的结构组成 222
气动控制回路 223
11.2安装搬运单元的PLC控制及编程 224
PLC的I／O接线 224
安装搬运单元的编程要点 225
气动控制回路分析及仿真 225
安装搬运单元的装配图和参考本地控制程序 227
11.3实验操作训练 235
第十二章 搬运单元的结构与控制 237
12.1搬运单元的结构 237
搬运单元的功能 237
搬运单元的结构组成 237
气动控制回路 237
12.2搬运单元的PLC控制及编程 238
PLC的I／O接线 238
搬运单元的编程要点 239
气动控制回路分析及仿真 240
搬运单元的参考本地控制 241
12.3实验操作训练 246
第十三章 立体存储单元的结构与控制 248
13.1立体存储单元的结构 248
立体存储单元的功能 248
立体存储单元的结构组成 248
气动控制回路 249
13.2立体存储单元的PLC控制及编程 250
PLC的I／O接线 250
立体存储单元的编程要点 250
气动控制回路分析及仿真 251
立体存储单元的装配图和参考本地控制程序 252
13.3实验操作训练 264
13.4立体存储单元的步进电机及其驱动器 265
13.5 S7-200 PLC的脉冲输出功能 269
13.6使用位控向导编程 271
第十四章 MPS的整体控制 279
14.1两个相邻工作单元之间的联机控制技术 279
通信I／O接口设计 280
控制程序的编写 281
14.2三个相邻工作单元之间的联机控制技术 284
14.3多个相邻工作单元之间的联机控制技术 285
多个工作单元之间的联机控制技术 285
通信I／O接口技术 286
控制程序的编写 287
第三篇 MicroFMS篇 292
第十五章 小型柔性制造系统单元的结构与控制 292
15.1小型柔性制造系统简介 292
15.2小型柔性制造系统结构 293
15.3小型柔性制造系统控制技术 294
15.4导航小车（AGV） 297
15.5 FMS软件说明 300
15.6 FMS软件操作 310
参考文献 315