典型生产线原理、安装与调试 西门子PLC版本PDF电子书下载

第一篇 基础篇 2

第一章 MPS自动生产线实训设备概述 2

1.1机电一体化技术 2

机电一体化技术的基本概念 2

机电一体化的分类 3

1.2 MPS教学系统简介 3

概述 3

MPS的基本组成 4

MPS的基本功能 4

MPS的公共模块和器件 8

MPS的发展 10

第二章 自动生产线实训设备基础知识 11

2.1气压传动控制技术初步知识 11

气压传动概述 11

气动元件 13

电气气动控制 22

2.2 S7-300基础知识 24

S7-300硬件系统简介 24

S7-300 PLC存储区 25

S7-300 PLC中央处理单元CPU模块 27

编程语言 30

SETP 7编程软件 47

系统设计 64

2.3 F1uidSIM-P 4.2应用软件介绍 78

F1uidSIM-P软件的特点 78

F1uidSIM-P软件的操作步骤及菜单介绍 79

2.4传感器技术基础 86

传感技术概述 86

电感式接近开关 88

电容式接近开关 89

光电式接近开关 90

第三章 MPS的PLC网络控制方案 94

3.1 S7-200之间的PPI通信 94

3.2 S7-300与S7-200之间的Profibus-DP通信 101

第二篇 MPS篇 112

第四章 供料单元的结构与控制 112

4.1供料单元的结构 112

供料单元的功能 112

供料单元的结构组成 112

气动控制回路 114

4.2供料单元的PLC控制及编程 114

PLC的I／O接线 114

供料单元的编程要点 115

气动控制回路分析及仿真 116

供料单元的本地控制和网络控制 117

4.3实验操作训练 117

第五章 检测单元的结构与控制 119

5.1检测单元的结构 119

检测单元的功能 119

检测单元的结构组成 119

气动控制回路 120

5.2检测单元的PLC控制及编程 121

PLC的I／O接线 121

检测单元的编程要点 121

气动控制回路分析及仿真 122

检测单元的参考本地控制程序 123

5.3实验操作训练 140

第六章 加工单元的结构与控制 143

6.1加工单元的结构 143

加工单元的功能 143

加工单元的结构组成 143

气动控制回路 144

6.2加工单元的PLC控制及编程 145

PLC的I／O接线 145

加工单元的编程要点 146

气动控制回路分析及仿真 146

加工单元的装配图和参考控制程序 148

6.3实验操作训练 156

第七章 操作手单元的结构与控制 159

7.1操作手单元的结构 159

操作手单元的功能 159

操作手单元的结构组成 159

气动控制回路 160

7.2操作手单元的PLC控制及编程 161

PLC的I／O接线 161

操作手单元的编程要点 162

气动控制回路分析及仿真 162

操作手单元的装配图和参考本地控制程序 164

7.3实验操作训练 172

第八章 分拣单元的结构与控制 174

8.1分拣单元的结构 174

分拣单元的功能 174

分拣单元的结构组成 174

气动控制回路 175

8.2分拣单元的PLC控制及编程 175

PLC的I／O接线 175

分拣单元的编程要点 176

气动控制回路分析及仿真 177

分拣单元的装配图和参考本地控制程序 178

8.3西门子MM420变频器 180

MM420变频器简介 180

MM420变频器的BOP操作面板 182

MM420变频器的参数设置 184

8.4实验操作训练 185

第九章 上料检测单元的结构与控制 187

9.1上料检测单元的结构 187

上料检测单元的功能 187

上料检测单元的结构组成 187

气动控制回路 188

9.2上料检测单元的PLC控制及编程 188

PLC的I／O接线 188

上料检测单元的编程要点 189

气动控制回路分析及仿真 190

上料检测单元的参考本地控制程序 190

第十章 安装单元的结构与控制 208

10.1安装单元的结构 208

安装单元的功能 208

安装单元的结构组成 208

气动控制回路 209

10.2安装单元的PLC控制及编程 210

PLC的I／O接线 210

安装单元的编程要点 211

气动控制回路分析及仿真 211

安装单元的本地控制程序 213

10.3实验操作训练 220

第十一章 安装搬运单元的结构与控制 222

11.1安装搬运单元的结构 222

安装搬运单元的功能 222

安装搬运单元的结构组成 222

气动控制回路 223

11.2安装搬运单元的PLC控制及编程 224

PLC的I／O接线 224

安装搬运单元的编程要点 225

气动控制回路分析及仿真 225

安装搬运单元的装配图和参考本地控制程序 227

11.3实验操作训练 235

第十二章 搬运单元的结构与控制 237

12.1搬运单元的结构 237

搬运单元的功能 237

搬运单元的结构组成 237

气动控制回路 237

12.2搬运单元的PLC控制及编程 238

PLC的I／O接线 238

搬运单元的编程要点 239

气动控制回路分析及仿真 240

搬运单元的参考本地控制 241

12.3实验操作训练 246

第十三章 立体存储单元的结构与控制 248

13.1立体存储单元的结构 248

立体存储单元的功能 248

立体存储单元的结构组成 248

气动控制回路 249

13.2立体存储单元的PLC控制及编程 250

PLC的I／O接线 250

立体存储单元的编程要点 250

气动控制回路分析及仿真 251

立体存储单元的装配图和参考本地控制程序 252

13.3实验操作训练 264

13.4立体存储单元的步进电机及其驱动器 265

13.5 S7-200 PLC的脉冲输出功能 269

13.6使用位控向导编程 271

第十四章 MPS的整体控制 279

14.1两个相邻工作单元之间的联机控制技术 279

通信I／O接口设计 280

控制程序的编写 281

14.2三个相邻工作单元之间的联机控制技术 284

14.3多个相邻工作单元之间的联机控制技术 285

多个工作单元之间的联机控制技术 285

通信I／O接口技术 286

控制程序的编写 287

第三篇 MicroFMS篇 292

第十五章 小型柔性制造系统单元的结构与控制 292

15.1小型柔性制造系统简介 292

15.2小型柔性制造系统结构 293

15.3小型柔性制造系统控制技术 294

15.4导航小车（AGV） 297

15.5 FMS软件说明 300

15.6 FMS软件操作 310

参考文献 315