第一篇 静力学 4
第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 4
1.1刚体·力 4
1.2静力学公理 4
1.3约束和约束力 6
1.4受力分析和受力图 11
知识结构框图 15
习题 15
第2章 共点力系和力偶系 19
2.1共点力系合成与平衡的几何法 19
2.2力的投影·力沿坐标轴的分解 20
2.3共点力系合成与平衡的解析法 22
2.4力偶及其性质 27
2.5力偶系的合成与平衡 29
知识结构框图 33
习题 34
第3章 任意力系 38
3.1力对点的矩和力对轴的矩 38
3.2空间任意力系的简化·主矢和主矩 42
3.3空间任意力系的合成·合力矩定理 45
3.4空间任意力系的平衡 48
3.5平面任意力系的平衡 49
知识结构框图 59
习题 61
第4章 物体系的平衡 68
4.1静定问题与静不定问题的概念 68
4.2物体系的平衡 69
4.3物体系平衡问题的解题步骤和要点 76
4.4简单平面桁架的内力计算 76
4.5重心 80
知识结构框图 86
习题 87
第5章 摩擦 92
5.1滑动摩擦 92
5.2考虑滑动摩擦时的平衡问题 94
5.3滚动摩阻的概念 102
知识结构框图 104
习题 105
第二篇 运动学 111
第6章 点的运动学和刚体的基本运动 111
6.1点的运动的矢量法 111
6.2点的运动的直角坐标法 112
6.3点的运动的自然法 114
6.4刚体的平动 124
6.5刚体的定轴转动 126
6.6角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 131
知识结构框图 134
习题 137
第7章 点的复合运动 140
7.1基本概念 140
7.2点的速度合成定理 143
7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 147
7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 152
知识结构框图 161
习题 161
第8章 刚体的平面运动 168
8.1刚体的平面运动方程 168
8.2平面运动的分解 169
8.3用基点法求平面图形内各点的速度 170
8.4用瞬心法求平面图形内各点的速度 174
8.5平面图形内各点的加速度 179
8.6刚体绕平行轴转动的合成 184
8.7运动学综合应用举例 189
知识结构框图 200
习题 201
第三篇 动力学 209
第9章 质点动力学 209
9.1动力学基本定律 209
9.2质点运动微分方程 210
9.3质点动力学的基本问题 211
9.4质点相对运动微分方程 219
知识结构框图 223
习题 224
第10章 质点的振动 227
10.1概述 227
10.2质点的无阻尼自由振动 228
10.3质点的衰减振动 232
10.4质点的强迫振动 238
知识结构框图 247
习题 249
第11章 动能定理 253
11.1动力学普遍定理概述 253
11.2力的功 253
11.3动能 260
11.4动能定理 262
11.5功率·功率方程 270
11.6势力场·势能·机械能守恒定理 272
知识结构框图 277
习题 278
第12章 动量定理 285
12.1动量 285
12.2动量定理 287
12.3冲量定理 292
12.4质心运动定理 294
12.5变质量质点的运动微分方程 299
知识结构框图 304
习题 305
第13章 动量矩定理 310
13.1动量矩 310
13.2动量矩定理 312
13.3刚体定轴转动微分方程 317
13.4相对于动矩心的动量矩定理·相对于质心的动量矩定理 320
13.5刚体平面运动微分方程 322
13.6陀螺力矩和陀螺效应 326
13.7动力学普遍定理综合应用举例 328
知识结构框图 334
习题 335
第14章 达朗伯原理和动静法 341
14.1达朗伯原理 341
14.2惯性力系的简化 342
14.3动静法的应用举例 345
14.4定轴转动刚体对轴承的动压力 352
知识结构框图 356
习题 358
附录 363
附录A 转动惯量 363
附录B 相对于速度瞬轴的动量矩定理 374
附录C 习题答案 376
附录D 中英文名词对照表 389
Synopsis 398
参考文献 399