绪论 1
第一篇 刚体静力学 7
第1章 静力学基础 7
§1-1 静力学的基本概念 7
§1-2 平面汇交力系合成的解析计算 10
§1-3 力矩 12
§1-4 力偶 15
§1-5 力的平移定理 18
§1-6 约束与约束反力 19
§1-7 物体的受力分析与受力图 23
习题 26
第2章 平面力系的简化与平衡 32
§2-1 平面任意力系的简化 33
§2-2 平面力系的平衡方程及其应用 35
§2-3 物体系统的平衡问题 41
§2-4 考虑摩擦时的平衡问题 46
习题 56
第3章 空间力系 62
§3-1 力在空间直角坐标轴上的投影 62
§3-2 力对轴之矩 64
§3-3 空间力系的平衡方程及其应用 65
习题 70
第二篇 材料力学 75
第4章 材料力学基础 75
§4-1 材料力学的任务 75
§4-2 变形固体及其基本假设 76
§4-3 杆件变形的基本形式 77
§4-4 内力截面法 79
§4-5 应力、应变及其相互关系 80
习题 84
第5章 轴向拉伸与压缩 85
§5-1 轴向拉伸（或压缩）时的内力计算 85
§5-2 轴向拉（压）杆的应力分析 88
§5-3 轴向拉（压）杆的变形与位移计算 92
§5-4 轴向拉（压）杆的静不定问题 94
§5-5 材料拉伸和压缩时的力学性能 98
§5-6 轴向拉（压）杆的强度计算 103
§5-7 应力集中的概念 106
习题 108
第6章 剪切和挤压 112
§6-1 剪切和挤压的基本概念 112
§6-2 剪切和挤压的实用计算 113
习题 117
第7章 圆轴扭转 120
§7-1 圆轴扭转时的内力计算 120
§7-2 圆轴扭转时的应力及变形与位移计算 123
§7-3 圆轴扭转时的强度和刚度计算 128
习题 131
第8章 平面弯曲 134
§8-1 平面弯曲时的内力计算 134
§8-2 平面弯曲时的正应力 144
§8-3 弯曲时的切应力简介 149
§8-4 梁的弯曲强度计算 151
§8-5 提高梁弯曲强度的主要措施 156
§8-6 梁的弯曲变形与位移计算 160
§8-7 简单静不定梁 170
习题 171
第9章 组合变形时的强度计算 181
§9-1 组合变形的概述 181
§9-2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形时的强度计算 181
§9-3 弯曲与扭转组合时的应力分析 185
§9-4 应力状态分析 187
§9-5 强度理论 192
§9-6 弯曲与扭转组合变形时的强度计算 197
习题 200
第10章 压杆稳定 207
§10-1 压杆稳定性的概念 207
§10-2 细长压杆的临界力 208
§10-3 压杆的临界应力 210
§10-4 压杆的稳定计算 214
§10-5 提高压杆稳定性的措施 217
习题 218
第11章 疲劳强度 222
§11-1 交变应力的概念 222
§11-2 疲劳失效的特点与原因 224
§11-3 构件的疲劳极限及其影响因素 224
§11-4 提高构件疲劳强度的措施 226
习题 227
第三篇 工程运动学与动力学 231
第12章 质点的动力分析与计算 231
§12-1 点的运动 231
§12-2 质点动力学基本方程 242
§12-3 质点的动静法 245
习题 248
第13章 基本运动刚体的动力分析与计算 251
§13-1 刚体的基本运动 251
§13-2 刚体动力学基础 257
§13-3 刚体作基本运动时惯性力系的简化 263
习题 267
第14章 动能定理 271
§14-1 功和功率 271
§14-2 动能 277
§14-3 动能定理 278
§14-4 构件受冲击载荷作用时的应力计算 282
习题 285
第15章 点和刚体的合成运动 289
§15-1 点的合成运动速度合成定理 289
§15-2 刚体的平面运动 293
习题 301
附录A 截面的几何性质 305
附录B 型钢规格表 313
习题参考答案 320
参考文献 329