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绪论 1

第一篇 刚体静力学 7

第1章 静力学基础 7

§1-1 静力学的基本概念 7

§1-2 平面汇交力系合成的解析计算 10

§1-3 力矩 12

§1-4 力偶 15

§1-5 力的平移定理 18

§1-6 约束与约束反力 19

§1-7 物体的受力分析与受力图 23

习题 26

第2章 平面力系的简化与平衡 32

§2-1 平面任意力系的简化 33

§2-2 平面力系的平衡方程及其应用 35

§2-3 物体系统的平衡问题 41

§2-4 考虑摩擦时的平衡问题 46

习题 56

第3章 空间力系 62

§3-1 力在空间直角坐标轴上的投影 62

§3-2 力对轴之矩 64

§3-3 空间力系的平衡方程及其应用 65

习题 70

第二篇 材料力学 75

第4章 材料力学基础 75

§4-1 材料力学的任务 75

§4-2 变形固体及其基本假设 76

§4-3 杆件变形的基本形式 77

§4-4 内力截面法 79

§4-5 应力、应变及其相互关系 80

习题 84

第5章 轴向拉伸与压缩 85

§5-1 轴向拉伸（或压缩）时的内力计算 85

§5-2 轴向拉（压）杆的应力分析 88

§5-3 轴向拉（压）杆的变形与位移计算 92

§5-4 轴向拉（压）杆的静不定问题 94

§5-5 材料拉伸和压缩时的力学性能 98

§5-6 轴向拉（压）杆的强度计算 103

§5-7 应力集中的概念 106

习题 108

第6章 剪切和挤压 112

§6-1 剪切和挤压的基本概念 112

§6-2 剪切和挤压的实用计算 113

习题 117

第7章 圆轴扭转 120

§7-1 圆轴扭转时的内力计算 120

§7-2 圆轴扭转时的应力及变形与位移计算 123

§7-3 圆轴扭转时的强度和刚度计算 128

习题 131

第8章 平面弯曲 134

§8-1 平面弯曲时的内力计算 134

§8-2 平面弯曲时的正应力 144

§8-3 弯曲时的切应力简介 149

§8-4 梁的弯曲强度计算 151

§8-5 提高梁弯曲强度的主要措施 156

§8-6 梁的弯曲变形与位移计算 160

§8-7 简单静不定梁 170

习题 171

第9章 组合变形时的强度计算 181

§9-1 组合变形的概述 181

§9-2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形时的强度计算 181

§9-3 弯曲与扭转组合时的应力分析 185

§9-4 应力状态分析 187

§9-5 强度理论 192

§9-6 弯曲与扭转组合变形时的强度计算 197

习题 200

第10章 压杆稳定 207

§10-1 压杆稳定性的概念 207

§10-2 细长压杆的临界力 208

§10-3 压杆的临界应力 210

§10-4 压杆的稳定计算 214

§10-5 提高压杆稳定性的措施 217

习题 218

第11章 疲劳强度 222

§11-1 交变应力的概念 222

§11-2 疲劳失效的特点与原因 224

§11-3 构件的疲劳极限及其影响因素 224

§11-4 提高构件疲劳强度的措施 226

习题 227

第三篇 工程运动学与动力学 231

第12章 质点的动力分析与计算 231

§12-1 点的运动 231

§12-2 质点动力学基本方程 242

§12-3 质点的动静法 245

习题 248

第13章 基本运动刚体的动力分析与计算 251

§13-1 刚体的基本运动 251

§13-2 刚体动力学基础 257

§13-3 刚体作基本运动时惯性力系的简化 263

习题 267

第14章 动能定理 271

§14-1 功和功率 271

§14-2 动能 277

§14-3 动能定理 278

§14-4 构件受冲击载荷作用时的应力计算 282

习题 285

第15章 点和刚体的合成运动 289

§15-1 点的合成运动速度合成定理 289

§15-2 刚体的平面运动 293

习题 301

附录A 截面的几何性质 305

附录B 型钢规格表 313

习题参考答案 320

参考文献 329