绪论 1
第一章 液压和气动技术的基本理论第一节 流体的物理性质 6
第二节 空气的组成及其状态方程 12
第三节 静止液体的基本力学规律 19
第四节 流体流动的基本方程 22
第五节 实际流体在管路中的定常流动 30
第六节 实际流体经间隙及节流孔的流动 35
第七节 气动元件的流通能力及气罐的充放气 43
习题 46
第二章 液压及气动系统的基本元件 48
第一节 液压及气动系统的能源装置及油马达、气马达 48
第二节 动力缸 59
第三节 控制阀 77
第四节 液压及气动系统中的辅助装置 94
习题 102
第三章 液压及气动基本回路 105
第一节 压力控制回路 105
第二节 速度控制回路 112
第三节 方向控制回路 119
第四节 液压、气动系统组成时的注意事项 120
习题 121
第四章 气动逻辑控制系统 123
第一节 逻辑代数在气控系统中的应用 123
第二节 气动逻辑元件 126
第三节 气动顺序控制线路设计引论 137
第四节 顺序控制中的障碍 139
第五节 气控逻辑线路设计的X/D线圈法 141
第六节 气控逻辑线路设计的卡诺图法 150
第七节 气控逻辑线路设计的快速排除障碍法 157
第八节 气动位移传感器 160
习题 164
第五章 建立液压及气功系统数学模型的基本方法 165
第一节 引论 165
第二节 流阻、流容及流感 166
第三节 流体RC系统 175
第四节 流体RC-RC的组合系统 181
第五节 非线性系统的线性化 186
习题 195
第六章 液压和气动控制系统 196
第一节 自动控制器 196
第二节 液压及气动自动控制器 202
第三节 液压控制系统的分析方法及举例 212
习题 228
第七章 液压及气动系统的设计 231
第一节 液压及气动系统的设计步骤 231
第二节 气动系统的设计 236
第三节 液压系统的设计 239
第四节 液压伺服系统设计计算 243
第八章 流体静压支承技术 250
第一节 静压支承的原理、特点及应用 250
第二节 液体静压导轨 253
第三节 空气静压轴承设计 263
习题 272
附录 272
参考文献 277