第一章 观测误差 1
1-1 观测值与观测误差 1
1-2 误差的来源和分类 2
1-3 偶然误差的随机特性 5
1-4 正态分布的观测值变量 7
1-5 观测质量与评价指标 14
1-6 相关观测与协方差 19
1-7 多维正态分布 21
习题 21
第二章 协方差传播规律 23
2-1 误差的传播 23
2-2 协方差传播律 24
2-3 协方差传播律的应用 26
2-4 权与定权方法 29
2-5 协因数传播律 32
2-6 方差的估算与应用 35
2-7 系统误差的传播 37
2-8 误差理论小结 38
习题 40
第三章 测量平差概述 43
3-1 平差的任务和方法 43
3-2 平差的函数模型 44
3-3 平差的随机模型 49
3-4 平差的原则——最小二乘原则 50
习题 54
第四章 条件平差 57
4-1 条件平差原理 57
4-2 平差结果精度评定 60
4-3 条件方程类型 64
习题 70
第五章 附有参数的条件平差 74
5-1 附有参数的条件平差原理 74
5-2 平差结果精度评定 76
5-3 附有参数的条件平差算例 77
习题 79
第六章 间接平差 81
6-1 间接平差原理 81
6-2 平差结果精度评定 85
6-3 误差方程类型 87
6-4 间接平差算例 92
习题 102
第七章 附有限制条件的间接平差 105
7-1 附有限制条件的间接平差原理 105
7-2 平差结果精度评定 106
7-3 附有限制条件的间接平差算例 107
习题 110
第八章 平差结果的统计性质 113
8-1 平差结果的统计性质 113
8-2 基本平差方法总结 115
习题 118
第九章 点位精度与误差椭圆 119
9-1 点位方差 119
9-2 点位方差分布 120
9-3 误差曲线和误差椭圆 123
习题 126
第十章 平差系统的假设检验 128
10-1 误差分布的假设检验 128
10-2 平差参数的假设检验 136
习题 140
第十一章 近代平差方法简介 141
11-1 广义逆矩阵及其应用 141
11-2 秩亏自由网平差 149
11-3 验后方差分量估计 158
11-4 最小二乘配置与滤波 161
11-5 粗差探测与稳健估计 164
习题 170
第十二章 平差方法应用 172
12-1 GPS控制网坐标间接平差 172
12-2 空间后方交会求解影像方位元素 176
12-3 回归分析与参数假设检验 186
12-4 贯通测量平差 192
习题 203
参考文献 205