《地面激光雷达与摄影测量三维重建》PDF下载

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  • 作  者:王晏民,黄明,王国利等著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2018
  • ISBN:9787030581600
  • 页数:241 页
图书介绍:本书面向地面激光雷达技术、近景摄影测量原理及应用的关键技术,书中包含了激光雷达及摄影测量技术相关的基本原理、关键技术、原型系统开发设计及应用案例,其中第1章介绍了激光雷达与摄影测量技术的背景及特点;第2章为地面激光雷达点云数据获取及预处理;第3章介绍摄影测量点云的生成;第4章介绍点云数据的配准与融合方法;第5章讲述三维数据的几何重建并给出几种典型三维模型的重建理论方法;第6章介绍三维数据纹理重建技术及理论;第7章介绍针对三维点云获取与重建的软件平台的设计实例;最后一章为代表性应用的技术案例。本书的读者应结合本书理论与实际案例来全面理解和掌握地面激光雷达及其相关技术的理论与实际应用知识。

第1章 绪论 1

1.1 激光雷达测量的概念 1

1.2 摄影测量的概念 6

1.3 多源数据三维重建 15

1.4 激光雷达与摄影测量三维重建的比较 18

1.5 地面激光雷达与摄影测量三维重建的应用领域 20

思考题 21

第2章 激光雷达点云 22

2.1 地面激光雷达测量系统 22

2.2 地面激光雷达测量数据获取 23

2.3 点云去噪 26

2.4 点云平滑 28

2.5 激光雷达测量数据 33

思考题 34

第3章 摄影测量 35

3.1 影像获取 35

3.2 影像匹配 42

3.3 影像点云 69

3.4 摄影数据 76

思考题 77

第4章 三维点云配准 78

4.1 激光点云配准的概念 78

4.2 基于几何特征配准 80

4.3 迭代最近点配准 85

4.4 多站整体配准 87

4.5 激光雷达点云自动配准 91

4.6 影像点云与激光点云配准 96

思考题 98

第5章 点云融合与分割 99

5.1 点云去冗 99

5.2 点云抽稀 101

5.3 点云简化 106

5.4 点云分割 110

思考题 115

第6章 几何重建 116

6.1 几何重建的概念 116

6.2 基本体素 116

6.3 旋转体 118

6.4 不规则三角网 129

6.5 结构实体几何 142

6.6 深度图像 154

思考题 164

第7章 纹理重建 166

7.1 影像定向 166

7.2 点云纹理 169

7.3 基于深度图像的纹理映射 171

7.4 纹理接边 173

7.5 纹理镶嵌 176

思考题 179

第8章 激光雷达与摄影测量三维重建软件 180

8.1 软件总体构架 180

8.2 总体功能设计 181

8.3 数据管理与可视化 183

8.4 软件界面设计 198

思考题 206

第9章 工程应用 207

9.1 国家体育场安装数字化测量与三维建模 207

9.2 天津西站站房工程三维建模 213

9.3 故宫古建筑三维重建 221

9.4 后母戊鼎精细三维重建 231

思考题 238

参考文献 239