第一章 绪论 1
第一节 机械原理研究的对象及内容 1
第二节 机械原理课程的特点与学习 4
第三节 机械原理学科发展现状 5
思考题 6
第二章 机构的结构分析 7
第一节 运动副及其分类 7
第二节 平面机构运动简图 10
第三节 平面机构自由度的计算 12
第四节 平面机构的组成原理及结构分析 16
思考题 21
习题 21
第三章 平面机构的运动分析 25
第一节 机构运动分析的目的和方法 25
第二节 用速度瞬心作机构速度分析 26
第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 29
第四节 综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 33
第五节 用解析法作机构的运动分析简介 35
思考题 39
习题 40
第四章 机械中的摩擦与机械效率 43
第一节 分析机械中摩擦的意义 43
第二节 机构的力分析 43
第三节 运动副中摩擦力的确定 45
第四节 不考虑摩擦时平面机构动态静力分析 52
第五节 考虑摩擦不计惯性力时机构的受力分析 54
第六节 机械自锁的分析与应用 56
思考题 61
习题 62
第五章 机械的平衡和机械速度波动的调节 65
第一节 机械的平衡的目的及内容 65
第二节 刚性转子的平衡计算和实验 66
第三节 转子的平衡精度和许用不平衡量 73
第四节 平面机构的平衡 75
第五节 机械的运转及其速度波动的调节概述 79
第六节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式 81
第七节 周期性速度波动及其调节 89
第八节 非周期性速度波动及其调节 95
思考题 97
习题 97
第六章 平面连杆机构及其设计 102
第一节 平面连杆机构的特点及其在工程中的应用 102
第二节 平面四杆机构的类型及其演化 106
第三节 平面四杆机构的基本特性 111
第四节 平面四杆机构的设计 117
思考题 126
习题 127
第七章 凸轮机构及其设计 132
第一节 凸轮机构的应用和分类 132
第二节 从动件的常用运动规律 134
第三节 凸轮轮廓曲线的图解法设计 140
第四节 凸轮轮廓曲线的解析法设计 143
第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 146
思考题 149
习题 149
第八章 齿轮机构及其设计 154
第一节 齿轮机构的特点和类型 154
第二节 齿廓啮合基本定律 156
第三节 渐开线齿廓 158
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何参数 160
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 165
第六节 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 170
第七节 渐开线变位齿轮简介 174
第八节 斜齿圆柱齿轮机构 175
第九节 直齿圆锥齿轮机构 181
第十节 蜗轮蜗杆机构 184
思考题 190
习题 190
第九章 轮系及其设计 193
第一节 轮系的分类 193
第二节 轮系传动比的计算 195
第三节 轮系的应用及其他类型的行星传动 201
第四节 周转轮系设计中的若干问题 205
思考题 209
习题 210
第十章 其他常用机构 214
第一节 棘轮机构 214
第二节 槽轮机构 219
第三节 凸轮式间歇运动机构 224
第四节 不完全齿轮机构 225
第五节 螺旋机构 227
第六节 万向联轴节 229
第七节 组合机构 231
思考题 235
习题 235
第十一章 机械系统运动方案设计 237
第一节 概述 237
第二节 原动机与机构的选型 239
第三节 执行系统的协调设计 243
第四节 机械运动方案设计 246
思考题 251
习题 252
第十二章 机构创新设计方法简介 253
思考题 266
参考文献 267