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第一章 绪论 1

第一节 机械原理研究的对象及内容 1

第二节 机械原理课程的特点与学习 4

第三节 机械原理学科发展现状 5

思考题 6

第二章 机构的结构分析 7

第一节 运动副及其分类 7

第二节 平面机构运动简图 10

第三节 平面机构自由度的计算 12

第四节 平面机构的组成原理及结构分析 16

思考题 21

习题 21

第三章 平面机构的运动分析 25

第一节 机构运动分析的目的和方法 25

第二节 用速度瞬心作机构速度分析 26

第三节 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析 29

第四节 综合运用速度瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 33

第五节 用解析法作机构的运动分析简介 35

思考题 39

习题 40

第四章 机械中的摩擦与机械效率 43

第一节 分析机械中摩擦的意义 43

第二节 机构的力分析 43

第三节 运动副中摩擦力的确定 45

第四节 不考虑摩擦时平面机构动态静力分析 52

第五节 考虑摩擦不计惯性力时机构的受力分析 54

第六节 机械自锁的分析与应用 56

思考题 61

习题 62

第五章 机械的平衡和机械速度波动的调节 65

第一节 机械的平衡的目的及内容 65

第二节 刚性转子的平衡计算和实验 66

第三节 转子的平衡精度和许用不平衡量 73

第四节 平面机构的平衡 75

第五节 机械的运转及其速度波动的调节概述 79

第六节 机械系统的等效动力学模型和机器运动方程式 81

第七节 周期性速度波动及其调节 89

第八节 非周期性速度波动及其调节 95

思考题 97

习题 97

第六章 平面连杆机构及其设计 102

第一节 平面连杆机构的特点及其在工程中的应用 102

第二节 平面四杆机构的类型及其演化 106

第三节 平面四杆机构的基本特性 111

第四节 平面四杆机构的设计 117

思考题 126

习题 127

第七章 凸轮机构及其设计 132

第一节 凸轮机构的应用和分类 132

第二节 从动件的常用运动规律 134

第三节 凸轮轮廓曲线的图解法设计 140

第四节 凸轮轮廓曲线的解析法设计 143

第五节 凸轮机构基本尺寸的确定 146

思考题 149

习题 149

第八章 齿轮机构及其设计 154

第一节 齿轮机构的特点和类型 154

第二节 齿廓啮合基本定律 156

第三节 渐开线齿廓 158

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何参数 160

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 165

第六节 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 170

第七节 渐开线变位齿轮简介 174

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 175

第九节 直齿圆锥齿轮机构 181

第十节 蜗轮蜗杆机构 184

思考题 190

习题 190

第九章 轮系及其设计 193

第一节 轮系的分类 193

第二节 轮系传动比的计算 195

第三节 轮系的应用及其他类型的行星传动 201

第四节 周转轮系设计中的若干问题 205

思考题 209

习题 210

第十章 其他常用机构 214

第一节 棘轮机构 214

第二节 槽轮机构 219

第三节 凸轮式间歇运动机构 224

第四节 不完全齿轮机构 225

第五节 螺旋机构 227

第六节 万向联轴节 229

第七节 组合机构 231

思考题 235

习题 235

第十一章 机械系统运动方案设计 237

第一节 概述 237

第二节 原动机与机构的选型 239

第三节 执行系统的协调设计 243

第四节 机械运动方案设计 246

思考题 251

习题 252

第十二章 机构创新设计方法简介 253

思考题 266

参考文献 267