引言 从一道莫斯科数学奥林匹克试题谈起 1
第一章 稳定性 8
1 李雅普诺夫定理 10
2 离心调速器 24
3 极限圈 32
4 电子管振荡器 51
5 二阶自治系统的平衡位置 60
6 周期解的稳定性 82
第二章 线性动态系统的稳定性 100
1 稳定的基本概念 100
2 劳斯判据 107
3 赫维茨判据 110
4 稳定的频率判据 117
5 米哈伊洛夫判据 119
6 幅相稳定判据 126
7 根据开周系统的倒幅相特性判别稳定性 132
8 根据振幅和相角特性判别稳定性 133
9 同数左侧根区域和稳定区域的划分 135
10 在一个复参数平面中的稳定区域 140
11 在两个参数的平面中作稳定区域 143
12 维施聂格拉茨基问题 147
第三章 研究自动调整系统稳定性的例子 153
1 单回路系统 153
2 计算选定线路中元件的参数.校验系统的稳定性（例） 166
3 一些镇定的方法 173
4 直流随动系统的镇定（例） 176
5 一阶对象的直接调整 186
6 具有一个自由度的对象和变速液力伺服马达的间接调整 191
7 具有一个自由度的对象的恒行调整 197
8 用频率特性来研究调整系统的例子——具有磁性放大器的自动驾驶仪组件 198
9 有迟延的系统 202
10 关于分布参数系统的稳定性分析 211
第四章 常微分方程的稳定性 218
1 常微分方程方面的苏联学派 218
2 解的解析表示（算法可解性问题） 224
3 微分方程解的渐近性 230
4 连续延拓法（小参数法） 241
5 求周期解与殆周期解以及其他有界解的“小参数”法 245
6 退化微分方程组 254
7 李雅普诺夫稳定性 258
8 存在定理及一般定性理论 271
9 动力系统理论及常微分方程理论的其他推广 286
10 振型耦合原理 293
第五章 中国学者对李雅普诺夫方法的若干改进 302
1 关于李雅普诺夫方法的若干定理 302
2 关于稳定性定理的一点补充 322
3 微分方程渐近稳定性定理的推广及应用 327
4 关于稳定性的几个基本定理 344
5 两类稳定性定理的改进 356
编辑手记 364