绪言 1
第一章 静力学 5
1-1 力、力系的主向量 5
1-2 坐标变换和不变量 10
1-3 力矩、力系的主矩 18
1-4 等效力系 24
1-5 力系的简化 29
1-6 受力分析与简单的平衡问题 39
1-7 平面力系的平衡 52
1-8 空间力系的平衡 61
1-9 摩擦 66
1-10 绳索 73
习题 79
第二章 点的运动学 101
2-1 参考系、速度、加速度 102
2-2 直角坐标描述法 113
2-3 极坐标和柱坐标描述法 128
2-4 曲线坐标、球坐标描述法 139
习题 157
第三章 刚体运动和复合运动 164
3-1 刚体的两种基本运动 164
3-2 刚体的平面运动 174
3-3 刚体的定点运动 188
3-4 角速度向量、欧拉角 196
3-5 刚体的一般运动 209
3-6 复合运动 213
习题 226
第四章 质点动力学 241
4-1 牛顿定律 241
4-2 质点的运动微分方程 251
4-3 质点的一维运动 257
4-4 二维和三维运动 276
4-5 初积分和守恒定理 284
4-6 相平面方法 302
4-7 有心力运动 313
4-8 有约束时的运动 330
习题 346
习题答案 363
索引 380