第一篇 液压、气压传动与控制理论 1
第1章 液压传动技术基本理论 1
1.1 流体技术发展史 1
1.2 液压传动基本概念 3
1.3 液压传动的工作介质 5
1.4 液压传动的基本参数 9
1.5 液体流动的基本规律 10
1.6 液体在缝隙和小孔中的流动规律 13
1.7 液体流动的压力损失 17
1.8 液压冲击和气穴现象 19
1.9 液压传动在机械工程中的应用 23
1.10 液压传动技术的发展趋势 25
本章小结 27
【习题】 28
第2章 液压动力与执行元件 30
2.1 液压动力元件 30
2.2 液压执行元件 49
本章小结 64
【习题】 64
第3章 液压控制与辅助元件 67
3.1 液压控制阀 67
3.2 液压辅助元件 102
3.3 液压传动系统集成设计原理 116
本章小结 122
【习题】 122
第4章 基本控制回路 125
4.1 基本控制系统 125
4.2 开式液压传动系统与闭式液压传动系统 143
4.3 单泵系统与多泵系统 144
4.4 定量系统与变量系统 147
4.5 串联系统与并联系统 148
4.6 分功率变量系统与总功率变量系统 150
4.7 液压传动系统的性能指标与要求 152
本章小结 154
【习题】 154
第5章 液压传动系统设计计算 160
5.1 液压传动系统的设计原则与策略 160
5.2 液压传动系统的设计内容与步骤 162
5.3 液压传动系统原理图确定和液压元件的计算选择 165
5.4 液压传动系统仿真与性能分析 174
5.5 液压传动系统装配图的绘制 180
5.6 典型液压传动系统设计应用实例 181
本章小结 197
【习题】 197
第6章 电液控制技术及其应用 198
6.1 电液控制技术概述 198
6.2 电液伺服控制技术 201
6.3 电液比例控制技术 203
6.4 数字液压控制技术 208
本章小结 213
【习题】 213
第7章 液压传动系统测试技术 214
7.1 液压测试技术概述 214
7.2 液压传动系统基本参数的测试及测试仪器 217
7.3 液压传动系统测试工程应用实例 229
本章小结 235
【习题】 235
第8章 气压传动基础知识 236
8.1 气压传动工作原理 236
8.2 空气的物理性质 238
8.3 气体状态方程 240
8.4 气体流动规律 244
本章小结 249
【习题】 249
第9章 气源装置与气动元件 251
9.1 气源装置及辅助元件 251
9.2 气动执行元件 261
9.3 气动控制元件 265
9.4 气动逻辑元件 273
本章小结 281
【习题】 282
第10章 气压传动基本回路和气动控制系统 284
10.1 气压传动基本回路 284
10.2 其他常用回路 290
10.3 气压传动与控制应用实例 293
10.4 气压传动系统的设计 298
本章小结 310
【习题】 310
第二篇 液压、气压传动与控制基础实验 312
实验一液压泵拆装实验 312
1.1 CB型齿轮泵装配实验 312
1.2 YB型叶片泵装配实验 313
1.3 IB型轴向柱塞泵装配实验 313
【习题】 314
实验二二级调压回路 315
2.1 实验目的 315
2.2 实验器材 315
2.3 实验原理 315
2.4 实验步骤 315
2.5 实验注意事项 316
【习题】 316
实验三换向回路 317
3.1 实验目的 317
3.2 实验器材 317
3.3 实验原理 317
3.4 实验步骤 318
3.5 参考实验 319
【习题】 319
实验四 电磁阀和调速阀控制的调速回路 321
4.1 实验目的 321
4.2 实验器材 321
4.3 实验原理 321
4.4 实验步骤 322
【习题】 323
实验五行程开关控制的顺序动作回路 324
5.1 实验目的 324
5.2 实验器材 324
5.3 实验原理 324
5.4 实验步骤 324
【习题】 326
实验六 液压缸并联的同步回路 327
6.1 实验目的 327
6.2 实验器材 327
6.3 实验原理 327
6.4 实验步骤 327
【习题】 329
实验七差动连接增速回路 330
7.1 实验目的 330
7.2 实验器材 330
7.3 实验原理 330
7.4 实验步骤 331
【习题】 332
实验八 顺序阀控制的顺序动作回路 333
8.1 实验目的 333
8.2 实验器材 333
8.3 实验原理 333
8.4 实验步骤 334
8.5 参考实验 335
【习题】 335
实验九 调速阀串联控制的二次进给回路 336
9.1 实验目的 336
9.2 实验器材 336
9.3 实验原理 336
9.4 实验步骤 336
【习题】 338
实验十 PLC控制气缸往复运动回路实验 339
10.1 实验目的 339
10.2 实验任务 339
10.3 实验设备 339
10.4 实验内容 339
10.5 实验步骤 339
【习题】 340
实验十一 PLC控制气缸顺序动作回路实验 341
11.1 实验目的 341
11.2 实验任务 341
11.3 实验设备 341
11.4 实验内容 341
11.5 实验步骤 341
【习题】 342
附录 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 343
参考文献 349