01 认识工作站 2
1.1 工作站简介 2
1.1.1 工作站应用背景 2
1.1.2 工作站概述 2
1.1.3 工作站基本组成 3
1.2 工作站运行流程 4
1.2.1 外壳涂胶流程 4
1.2.2 搬运码垛流程 4
1.2.3 芯片分拣安装、产品装配检测 5
1.3 工作站基本操作 6
1.3.1 工作站开关机 6
1.3.2 空气压缩机的使用 9
02 装配检测单元的安装调试 13
2.1 装配检测单元的组成 13
2.2 装配检测单元的拆装与调试 14
2.2.1 装配检测单元的拆卸 14
2.2.2 装配检测单元的安装 14
2.2.3 快换工具的安装 15
2.3 装配检测单元安装的专业规范 16
2.3.1 机构部分 16
2.3.2 电气部分 18
2.3.3 气路部分 19
2.3.4 其他 19
03 工业机器人维护及操作 22
3.1 认识工业机器人 22
3.1.1 工业机器人的组成 22
3.1.2 工业机器人安全规范 27
3.2 机器人的外围连接 29
3.3 控制柜电气按钮的使用 33
3.4 示教器的常用操作 35
3.4.1 示教器的使用 35
3.4.2 示教器的常用设置 37
3.4.3 示教器的界面使用 38
3.4.4 机器人系统的重启与关机 42
3.4.5 机器人系统备份与恢复 43
3.5 机器人的基本操作 47
3.5.1 工业机器人的手动操纵 47
3.5.2 手动快捷菜单和按钮的使用 51
3.6 机器人的坐标系 53
3.6.1 机器人坐标系的介绍 53
3.6.2 参考坐标系的选取 55
3.6.3 工具坐标的设定 56
3.7 工业机器人的基本维护 61
3.7.1 微校 61
3.7.2 转数计数器更新 63
3.7.3 更换电池 66
3.8 工业机器人的基本编程 67
3.8.1 编写机器人回原点的程序 67
3.8.2 机器人程序的调试与运行 73
04 外壳涂胶 79
4.1 涂胶示教编程 79
4.1.1 涂胶轨迹的示教编程 79
4.1.2 涂胶工件坐标设定 83
4.1.3 工件坐标的偏移应用 86
4.1.4 涂胶工具的取放编程 87
4.2 涂胶离线编程 93
05 码垛工作站 105
5.1 码垛仿真布局 105
5.2 夹爪工具的安装拆除轨迹 107
5.3 码垛拾取释放轨迹 108
5.4 码垛工艺 113
5.5 拆垛工艺 115
5.6 程序导出及保存 120
06 异形芯片分拣和安装工作站 123
6.1 芯片分拣和产品装配流程 123
6.1.1 流程和工艺要求 123
6.1.2 配件使用说明 125
6.2 吸盘工具使用与编程 127
6.2.1 吸盘工具的使用 127
6.2.2 I/O信号的设定 128
6.2.3 吸盘工具的编程 132
6.3 视觉设置和使用 137
6.3.1 视觉介绍 137
6.3.2 视觉配置步骤 138
6.3.3 视觉应用设置步骤 141
6.3.4 视觉检测流程和编程 148
6.4 异形芯片分拣和插件的程序设计 150
6.4.1 异形芯片分拣和插件的工艺要求 150
6.4.2 芯片分拣安装流程和编程 150
6.4.3 盖板安装流程和编程 157
6.5 锁螺丝工序的程序设计 160
6.5.1 锁螺丝机的使用 160
6.5.2 锁螺丝工具的编程 167
6.5.3 锁螺丝流程和编程 171
6.6 产品检测入库的程序设计 174
6.6.1 产品检测信号使用和定义 174
6.6.2 产品检测入库的流程 178
附录 182
机器人IO表 182