绪论 1
项目一 井式供料单元实操训练 9
任务一 用PLC实现按钮对电磁阀的控制 11
任务二 用PLC实现货物有无检测和报警控制 21
项目二 变频器模块实操训练 29
任务一 西门子G120变频器基本操作 31
任务二 用PLC控制变频器完成对电动机正反转的控制 38
任务三 用PLC控制变频器完成对电动机多段速的控制 43
项目三 传送带传送与检测单元实操训练 49
任务一 用PLC和光电传感器实现对工件的统计 51
任务二 用PLC和电感、电容、光纤传感器实现对工件的分拣 60
项目四 行走机械手与仓库单元实操训练 71
任务一 用PLC实现行走机械手的往返行走控制 73
任务二 用PLC实现行走机械手的精确定位 85
任务三 用PLC实现行走机械手的精确定位及货物搬运控制 94
项目五 切削加工单元实操训练 101
任务一 用PLC控制步进电动机的启动与停止 103
任务二 步进电动机的单轴控制 115
任务三 步进电动机的双轴控制 123
项目六 多工位装配单元实操训练 127
任务一 伺服电动机及伺服驱动器的基本使用 129
任务二 用伺服电动机实现角度控制 136
任务三 多工位装配单元的综合控制 141
项目七 触摸屏模块实操训练 145
任务一 西门子触摸屏的初步使用 147
任务二 触摸屏与S7-200PLC之间通信 160
任务三 触摸屏动态监控画面的制作 169
项目八 通信模块实操训练 181
任务一 两台S7-200PLC间PPI通信的搭建 183
任务二 S7-300PLC与S7-200PLC间DP通信的搭建 191
项目九 机电一体化设备综合实训 207
任务一 综合各模块完成自动化操作控制 209
任务二 机电一体化设备在典型自动控制中的应用 213
附录一 TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置常见故障的排除 219
附录二 TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置保修与维护 221
附录三 西门子G120变频器常用参数设置 223
附录四 S7-200的SIMATIC指令集简表 226
附录五 参考程序 228
项目一 任务二（第27页） 228
项目二 任务二（第41页） 229
项目二 任务三（第46页） 230
项目三 任务一（第56页） 232
项目三 任务二（第68页） 236
项目四 任务一（第83页） 242
项目四 任务二（第92页） 243
项目四 任务三（第98页） 247
项目五 任务一（第112页） 252
项目五 任务二（第121页） 253
项目五 任务三（第124页） 256
项目六 任务二（第139页） 261
项目六 任务三（第143页） 264
项目九 任务一（第213页） 274
项目九 任务二（第218页） 300