机电一体化 以源峰TVT-METSA-T设备为例PDF电子书下载

绪论 1

项目一 井式供料单元实操训练 9

任务一 用PLC实现按钮对电磁阀的控制 11

任务二 用PLC实现货物有无检测和报警控制 21

项目二 变频器模块实操训练 29

任务一 西门子G120变频器基本操作 31

任务二 用PLC控制变频器完成对电动机正反转的控制 38

任务三 用PLC控制变频器完成对电动机多段速的控制 43

项目三 传送带传送与检测单元实操训练 49

任务一 用PLC和光电传感器实现对工件的统计 51

任务二 用PLC和电感、电容、光纤传感器实现对工件的分拣 60

项目四 行走机械手与仓库单元实操训练 71

任务一 用PLC实现行走机械手的往返行走控制 73

任务二 用PLC实现行走机械手的精确定位 85

任务三 用PLC实现行走机械手的精确定位及货物搬运控制 94

项目五 切削加工单元实操训练 101

任务一 用PLC控制步进电动机的启动与停止 103

任务二 步进电动机的单轴控制 115

任务三 步进电动机的双轴控制 123

项目六 多工位装配单元实操训练 127

任务一 伺服电动机及伺服驱动器的基本使用 129

任务二 用伺服电动机实现角度控制 136

任务三 多工位装配单元的综合控制 141

项目七 触摸屏模块实操训练 145

任务一 西门子触摸屏的初步使用 147

任务二 触摸屏与S7-200PLC之间通信 160

任务三 触摸屏动态监控画面的制作 169

项目八 通信模块实操训练 181

任务一 两台S7-200PLC间PPI通信的搭建 183

任务二 S7-300PLC与S7-200PLC间DP通信的搭建 191

项目九 机电一体化设备综合实训 207

任务一 综合各模块完成自动化操作控制 209

任务二 机电一体化设备在典型自动控制中的应用 213

附录一 TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置常见故障的排除 219

附录二 TVT-METSA-T型模块化机电一体化综合实训装置保修与维护 221

附录三 西门子G120变频器常用参数设置 223

附录四 S7-200的SIMATIC指令集简表 226

附录五 参考程序 228

项目一 任务二（第27页） 228

项目二 任务二（第41页） 229

项目二 任务三（第46页） 230

项目三 任务一（第56页） 232

项目三 任务二（第68页） 236

项目四 任务一（第83页） 242

项目四 任务二（第92页） 243

项目四 任务三（第98页） 247

项目五 任务一（第112页） 252

项目五 任务二（第121页） 253

项目五 任务三（第124页） 256

项目六 任务二（第139页） 261

项目六 任务三（第143页） 264

项目九 任务一（第213页） 274

项目九 任务二（第218页） 300