绪论 1
第一篇 静力学 5
第1章 静力学公理与物体的受力分析 5
1.1静力学公理 5
1.2约束及其约束力 7
1.3物体的受力分析与受力图 11
小结 14
思考题 15
习题 16
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 18
2.1平面汇交力系 18
2.2平面力对点之矩的概念与计算 23
2.3平面力偶理论 25
小结 28
思考题 29
习题 30
第3章 平面任意力系 34
3.1平面任意力系的简化 主矢与主矩 34
3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 40
3.3物体系统的平衡 静定与静不定问题 45
3.4平面桁架 50
小结 53
思考题 54
习题 55
第4章 考虑摩擦的平衡问题 62
4.1滑动摩擦 62
4.2考虑滑动摩擦的平衡问题 64
4.3滚动摩擦 68
小结 72
思考题 72
习题 73
第5章 空间力系 76
5.1空间汇交力系 76
5.2力对点之矩和力对轴之矩 79
5.3空间力偶系 82
5.4空间任意力系向一点简化 主矢和主矩 84
5.5空间任意力系的平衡 87
5.6重心 90
小结 95
思考题 96
习题 97
第二篇 运动学 105
第6章 点的运动学 105
6.1矢量法 105
6.2直角坐标法 106
6.3自然法 109
小结 114
思考题 115
习题 116
第7章 刚体的基本运动 118
7.1刚体的平行移动 118
7.2刚体的定轴转动 119
7.3轮系的传动比 124
7.4以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 126
小结 128
思考题 129
习题 129
第8章 点的合成运动 132
8.1合成运动的概念 132
8.2点的速度合成定理 134
8.3牵连运动为平移的加速度合成定理 137
8.4牵连运动为转动的加速度合成定理 140
小结 146
思考题 147
习题 148
第9章 刚体的平面运动 152
9.1刚体平面运动的分析 152
9.2刚体平面运动的速度分析 154
9.3刚体平面运动的加速度分析 162
9.4运动学综合应用举例 164
小结 170
思考题 170
习题 172
第三篇 动力学 179
第10章 质点动力学的基本方程 179
10.1动力学基本定律 179
10.2质点的运动微分方程 180
10.3质点的相对运动微分方程 186
小结 189
思考题 190
习题 191
第11章 动量定理 194
11.1动量与冲量 194
11.2动量定理 197
11.3质心运动定理 201
小结 206
思考题 207
习题 207
第12章 动量矩定理 211
12.1质点和刚体的动量矩 211
12.2动量矩定理 215
12.3刚体绕定轴转动的微分方程 218
12.4质点系相对于质心的动量矩定理 220
12.5刚体的平面运动微分方程 222
小结 227
思考题 227
习题 229
第13章 动能定理 234
13.1力的功 234
13.2质点与质点系的动能 239
13.3动能定理 241
13.4功率 功率方程 机械效率 247
13.5势力场 势能 机械能守恒定律 250
13.6动力学普遍定理的综合应用举例 254
小结 260
思考题 262
习题 263
第14章 达朗贝尔原理 269
14.1惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理 269
14.2质点系的达朗贝尔原理 271
14.3刚体惯性力系的简化 273
14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 278
小结 282
思考题 283
习题 283
第15章 虚位移原理 288
15.1质点系的自由度 约束及约束的分类 288
15.2虚位移与虚功 291
15.3虚位移原理 293
小结 299
思考题 300
习题 300
第16章 碰撞问题 305
16.1碰撞现象的基本特征、分类及其简化 305
16.2用于碰撞过程的基本定理 306
16.3两平移物体的对心正碰撞 恢复因数 308
16.4碰撞对定轴转动刚体的作用 撞击中心 311
小结 312
思考题 312
习题 313
第17章 振动理论基础 316
17.1振动的概念 316
17.2自由振动 316
17.3衰减振动 322
17.4强迫振动 325
17.5隔振理论简介 329
小结 332
思考题 334
习题 334
附录A 337
习题参考答案 338
参考文献 351