第1篇 北京航天车床数控系统的操作 2
第1章 2000TA车床数控系统操作面板 2
第2章 数控系统上电、断电操作 5
2.1 数控系统上电 5
2.2 数控系统断电 5
2.3 数控系统复位 5
2.4 返回机床零点 5
2.5 数控系统急停 6
2.6 超程解除 6
第3章 数控系统的界面及说明 7
3.1 自动方式的界面及说明 7
3.2 PLC的状态信息 8
3.3 信息综合显示界面 8
3.4 运行控制 9
第4章 设置 13
4.1 工件坐标设置 13
4.2 程序显示方式 15
4.3 MDI方式 15
4.4 图形显示 16
4.5 回设定点 17
4.6 自动方式下的手轮进给 17
第5章 手动方式 18
5.1 手动回零（手动返回参考点） 19
5.2 手轮方式进给（手摇脉冲发生器方式） 20
5.3 手动连续进给 21
5.4 手动增量进给 22
5.5 M、S、T指令的输入 23
5.6 设坐标系 24
5.7 对刀 26
5.8 手动方式的退出 29
第6章 文件管理 30
6.1 U盘使用（选件） 30
6.2 文件的拷贝 32
6.3 文件改名 32
6.4 删除文件 33
6.5 文件编辑 34
6.6 退出文件管理 36
第7章 键盘检测 37
第8章 报警信息的显示 38
第9章 倍率调整 39
9.1 主轴倍率调整 39
9.2 进给倍率调整 39
第10章 参数管理 40
10.1 机床参数设置 41
10.2 螺补参数设置 42
10.3 系统参数设置 43
10.4 退出参数管理 44
第11章 螺距误差的测量及补偿 45
11.1 与螺距误差补偿功能有关的参数 45
11.2 螺补值的测量 45
11.3 螺补值的计算与填写 46
第12章 2000TA通信软件说明 47
12.1 通信电缆要求 47
12.2 串行口设置 48
12.3 加工程序的传送 49
12.4 梯形图文件的通信 53
第13章 零件加工 56
13.1 坐标系的规定 56
13.2 机床坐标系原点的设定 56
13.3 加工坐标系的设定 57
13.4 自动设定工件加工坐标系 57
第14章 2000TA数控系统参数说明 59
14.1 概述 59
14.2 A参数（位参数） 60
14.3 B参数（螺距误差补偿参数） 62
14.4 C参数（字节参数） 62
14.5 D参数（D1～D288） 63
14.6 F参数（F1～F288） 66
14.7 刀偏参数 68
14.8 反馈脉冲清零 68
第2篇 北京航天车床数控系统的编程 70
第15章 编程 70
15.1 概述 70
15.2 零件加工程序 81
15.3 准备指令 82
15.4 快速定位指令G00 84
15.5 直线插补指令G01 85
15.6 带倒角的直线插补指令G01 86
15.7 圆弧插补指令G02、G03 88
15.8 延时指令G04 89
15.9 螺纹切削指令G32 90
15.10 简化编程 97
15.11 绝对值指令和增量值指令G90、G91 104
15.12 坐标系设定指令G50 105
15.13 恒线速指令G96、G97 105
15.14 每分钟进给指令G94和每转进给指令G95 107
15.15 子程序调用指令M98、M99 107
15.16 坐标指令 108
15.17 进给速度指令F 108
15.18 刀具指令T 108
15.19 辅助指令M 110
15.20 跳过任选程序段 111
15.21 简化编程指令 111
15.22 C刀补指令 G40、G41、G42 126
第3篇 北京航天铣床数控系统的操作 132
第16章 操作说明概要 132
16.1 常用的键盘、按键及按钮功能 132
16.2 名词定义 132
16.3 数控系统上电 132
16.4 数控系统断电 133
第17章 自动方式/单段方式 134
17.1 程序的运行 135
17.2 N号的检索 136
17.3 程序的停止 136
17.4 紧急停止 137
17.5 程序的跳选 137
17.6 自动/单段工作方式的转换 137
17.7 试运行 138
17.8 大字符显示方式 138
17.9 相对坐标的清零 139
17.10 程序显示方式 139
17.11 图形方式 139
17.12 MDI方式 142
第18章 手动方式 143
18.1 手动回零（手动返回参考点） 143
18.2 手轮方式（手持器方式） 145
18.3 手动连续 146
18.4 手动增量 146
18.5 增量值的设定 147
18.6 M、S、T的输入 147
18.7 对刀功能说明 148
18.8 手动方式的退出 151
第19章 文件管理 152
19.1 文件的拷贝 152
19.2 文件改名 153
19.3 文件删除 154
19.4 文件编辑 154
19.5 文件的输入、输出 157
19.6 退出文件管理 157
19.7 USB功能说明 157
第20章 报警信息的显示及清除 159
第21章 倍率调整 160
第22章 参数管理 161
22.1 机床参数设置 161
22.2 螺补参数设置 162
22.3 系统参数设置 163
22.4 刀补参数设置 164
22.5 参数的输入、输出 165
22.6 退出参数管理 165
第23章 软限位的设定 166
第24章 PLC显示 167
24.1 PLC信息和软件信息 167
24.2 切换PLC显示内容 168
24.3 查看输入点状态 169
24.4 查看输出点状态 170
第25章 2000MA数控系统参数表 171
25.1 A参数（A1～A96） 171
25.2 B参数（B1～B4096） 174
25.3 C参数（C1～C96） 174
25.4 D参数（D1～D288） 175
25.5 E参数（E1～E288） 178
25.6 G参数（G1～G48） 180
第26章 螺距误差的测量及补偿 182
26.1 与螺补功能有关的参数 182
26.2 螺补值的测量 182
26.3 螺补值的计算与填写 183
第27章 2000MA数控系统通信说明 185
27.1 电缆要求 185
27.2 串行口设置 186
27.3 加工程序的传送 187
27.4 参数传送 191
27.5 梯形图文件的通信 194
27.6 MasterCAM通信界面 196
第4篇 北京航天铣床数控系统的编程 198
第28章 编程说明概述 198
28.1 编程说明概述 198
28.2 规格 198
第29章 编程 200
29.1 程序段与程序字 200
29.2 小数点 201
29.3 最大指令值 202
29.4 程序名 202
29.5 顺序号 203
第30章 主程序与子程序 204
30.1 子程序调用指令M98 205
30.2 子程序返回指令M99 205
30.3 子程序调用实例 205
30.4 准备指令（G指令）简述 206
30.5 插补准备指令 208
30.6 进给指令 214
30.7 自动加减速 215
第31章 参考点 217
31.1 自动返回到参考点指令G28 217
31.2 从参考点自动返回指令G29 218
31.3 G28、G29指令使用实例 218
31.4 返回参考点检查指令G27 219
31.5 返回第二参考点指令G30 219
第32章 坐标系 221
32.1 绝对值与增量值指令G90、G91 221
32.2 平面选择指令G17、G18、G19 222
32.3 工件坐标系的设定指令G52、G92、G54～ G59 223
第33章 固定循环 227
33.1 固定循环简述 227
33.2 数据给出形式 228
33.3 返回动作 228
33.4 固定循环指令G73、G80～G89 229
第34章 其他指令 240
34.1 主轴功能 240
34.2 刀具功能 240
34.3 辅助功能 240
34.4 刀具长度补偿指令G43、 G44、 G49 242
34.5 刀具半径补偿指令G40、G41、G42 245
34.6 平面的选择和矢量 245
34.7 干涉检查 249
34.8 刀具半径补偿实例 249
34.9 缩放指令G50、G51 250
34.10 旋转功能指令G68、G69 252