目录 1
第一章 概论 1
§1-1机电一体化的基本概念 1
§1-2机电一体化系统的主要组成部分 2
§1-3机电一体化技术的主要特征 3
第二章 机电一体化系统的主要组成部分 7
§2-1机械本体 7
§2-2执行机构 8
§2-3驱动部件 12
§2-4信息系统 16
§2-5控制系统 18
第三章 模拟电路 22
§3-1运算放大器与理想运算放大器 22
§3-2反相放大器与同相放大器 23
§3-3加法器 25
§3-4积分器与微分器 27
§3-5电压输出器 31
§3-6差动放大电路 32
§3-7稳压电路与稳流电路 36
§3-8线性检波电路与绝对值电路 39
§3-9滤波电路 41
§3-10其它基本电路 42
第四章 数值电路 45
§4-1逻辑数学与布尔代数 45
§4-2逻辑电路符号 47
§4-3门集成电路 49
§4-4译码器与编码器 57
§4-5多路转换器与讯号分离器 59
§4-6比较器 60
§4-7加减法器 62
§4-8触发器 65
§4-9计数器 68
§4-10寄存器 73
§4-11单触发多谐振荡器 74
§4-12应用数字集成电路注意事项 75
§5-1概述 77
第五章 数／模和模／数转换器 77
§5-2数／模转换器工作原理 78
§5-3数／模转换器性能指标与集成芯片 82
§5-4典型数／模转换器芯片及其接口问题 88
§5-5模／数转换器工作原理 93
§5-6模／数转器换芯片及其接口问题 98
第六章 机电一体化的关键技术 110
§6-1传感器技术 110
§6-2控制工程技术 123
§6-3接口技术 142
§6-4信息技术 146
§6-5机械技术 152
§6-6抗干扰技术 155
第七章 直流稳压电源 168
§7-1概述 168
§7-2串联调整式稳压电源 170
§7-3并联调整式稳压电源 179
§7-4开关直流稳压电源 183
§8-1控制电机 187
第八章 控制电机 187
§8-2直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统 201
§8-3直线电机 207
第九章 机电一体化的重要控制装置 213
§9-1可编程控制器 213
§9-2单片计算机 223
第十章 机电伺服系统设计 233
§10-1概述 233
§10-2伺服系统的分类及其特点 233
§10-3伺服系统设计的理论基础 236
§10-4机电伺服系统设计的工程方法 245
第十一章 微机控制系统 253
§11-1概述 253
§11-2电机的微机控制 253
§11-3微机数控系统 267
第十二章 典型机电一体化产品介绍 281
参考文献 294