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目录 1

第一章 概论 1

§1-1机电一体化的基本概念 1

§1-2机电一体化系统的主要组成部分 2

§1-3机电一体化技术的主要特征 3

第二章 机电一体化系统的主要组成部分 7

§2-1机械本体 7

§2-2执行机构 8

§2-3驱动部件 12

§2-4信息系统 16

§2-5控制系统 18

第三章 模拟电路 22

§3-1运算放大器与理想运算放大器 22

§3-2反相放大器与同相放大器 23

§3-3加法器 25

§3-4积分器与微分器 27

§3-5电压输出器 31

§3-6差动放大电路 32

§3-7稳压电路与稳流电路 36

§3-8线性检波电路与绝对值电路 39

§3-9滤波电路 41

§3-10其它基本电路 42

第四章 数值电路 45

§4-1逻辑数学与布尔代数 45

§4-2逻辑电路符号 47

§4-3门集成电路 49

§4-4译码器与编码器 57

§4-5多路转换器与讯号分离器 59

§4-6比较器 60

§4-7加减法器 62

§4-8触发器 65

§4-9计数器 68

§4-10寄存器 73

§4-11单触发多谐振荡器 74

§4-12应用数字集成电路注意事项 75

§5-1概述 77

第五章 数／模和模／数转换器 77

§5-2数／模转换器工作原理 78

§5-3数／模转换器性能指标与集成芯片 82

§5-4典型数／模转换器芯片及其接口问题 88

§5-5模／数转换器工作原理 93

§5-6模／数转器换芯片及其接口问题 98

第六章 机电一体化的关键技术 110

§6-1传感器技术 110

§6-2控制工程技术 123

§6-3接口技术 142

§6-4信息技术 146

§6-5机械技术 152

§6-6抗干扰技术 155

第七章 直流稳压电源 168

§7-1概述 168

§7-2串联调整式稳压电源 170

§7-3并联调整式稳压电源 179

§7-4开关直流稳压电源 183

§8-1控制电机 187

第八章 控制电机 187

§8-2直流伺服驱动系统与交流伺服驱动系统 201

§8-3直线电机 207

第九章 机电一体化的重要控制装置 213

§9-1可编程控制器 213

§9-2单片计算机 223

第十章 机电伺服系统设计 233

§10-1概述 233

§10-2伺服系统的分类及其特点 233

§10-3伺服系统设计的理论基础 236

§10-4机电伺服系统设计的工程方法 245

第十一章 微机控制系统 253

§11-1概述 253

§11-2电机的微机控制 253

§11-3微机数控系统 267

第十二章 典型机电一体化产品介绍 281

参考文献 294