目 录 1
第一章步进电动机的基础知识 1
§1-1概述 1
§1-2步进电动机的基本结构型式 11
§1-3主要参数及性能指标 30
§ 1-4步进电动机参数和性能的测试方法 41
第二章步进电动机运行 53
§2-1 步进电动机静态运行 53
§2-2步进运行 61
§2-3连续运行 74
§2-4振荡与不稳定运行 87
第三章步进电动机控制及驱动电源 94
§3-1概述 94
§3-2环形分配器 99
§3-3晶体管驱动电源 107
§ 3-4晶闸管驱动电源 117
§ 3-5可关断晶闸管驱动电源 123
§3-6微型计算机控制步进电动机开环系统 126
§3-7微型计算机控制步进电动机闭环系统 141
§4-1步距角及步距精度选择 148
第四章如何正确选用步进电动机 148
§ 4-2转矩的选择 152
§4-3起动及加速性能选择 167
§4-4阻尼选择 191
§4-5齿轮传动的选择 207
§4-6环境、温升、效率及成本的考虑 219
§4-7步进电动机的驱动选择程序 226
第五章步进电动机应用实例 246
§5-1 在数控机床中的应用 246
§5-2 在自动料机构中的应用 273
§5-3在计算机外部设备中的应用 283
§5-4特种用途步进电动机的应用 295
第六章 步进电动机的数学模型及动态性能模拟 303
§6-1 步进电动机数学模型 303
§6-2反应式步进电动机的实用数学模型 308
§6-3永磁（感应子）式步进电动机数学模型 337
§6-4以状态变量表示的数学模型 339
§6-5 以传递函数表示的数学模型 345
§6-6步进电动机动态性能计算机模拟 359
§6-7步进电动机加减速的计算 393
附表反应式步进电动机技术数据 400
参考文献 400