绪论 1
0-1 机械原理的研究对象及基本概念 1
0-2 机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用 6
0-3 机械原理与发展国民经济的关系 8
0-4 机械原理学科的新发展 10
第一章 机械的结构分析 14
1-1 研究机构结构的目的 14
1-2 平面运动副及其分类 14
1-3 平面机构运动简图 17
1-4 平面机构的自由度 21
1-5 平面机构的组成原理和结构分析 29
1-6 空间机构结构分析的基本知识 36
2-1 研究机构运动分析的目的和方法 42
第二章 平面机构的运动分析 42
2-2 平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法 43
2-3 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 46
2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 52
2-5 用解析法求机构的位置、速度和加速度 63
2-67 运动线图 72
第三章 平面连杆机构及其设计 75
3-1 平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 75
3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 79
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 88
3-4 平面四杆机构的运动设计 96
第四章 凸轮机构及其设计 126
4-1 凸轮机构的应用和分类 126
4-2 从动件的运动规律 129
4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓--作图法 140
4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓--解析法 149
4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 156
第五章 齿轮机构及其设计 166
5-1 齿轮机构的应用和分类 166
5-2 平面齿轮机构的啮合基本原理 170
5-3 圆的渐开线及其性质 180
5-4 渐开线齿廓的啮合及其特点 182
5-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 186
5-6 渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程和正确啮合条件 193
5-7 渐开线齿轮传动的重合度 196
5-8 渐开线齿轮传动的无侧隙啮合 202
5-9 渐开线齿轮传动的齿廓滑动系数 208
5-10 渐开线齿廓切削加工原理 210
5-11 渐开线齿廓的根切现象和标准齿轮不发生根切现象的条件 216
5-12 齿轮的变位原理和变位齿轮 219
5-13 渐开线齿轮传动的过渡曲线干涉 223
5-14 变位齿轮传动 225
5-15 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 235
5-16 交错轴斜齿轮机构 246
5-17 蜗杆蜗轮机构 251
5-18 圆锥齿轮机构 256
5-19 摆线齿轮机构简介 265
5-20 圆弧齿轮机构简介 268
第六章 轮系及其设计 274
6-1 轮系及其分类 274
6-2 定轴轮系的传动比与应用 275
6-3 周转轮系的传动比与应用 280
6-4 组合轮系的传动比与应用 288
6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 299
6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介 302
7-1 万向联轴节 313
第七章 其他常用机构 313
7-2 螺旋机构 319
7-3 棘轮机构 322
7-4 槽轮机构 329
7-5 不完全齿轮机构 337
7-6 凸轮式间歇运动机构 342
7-7 非圆齿轮机构 344
第八章 机构的选型和组合应用 351
8-1 研究机构选型和组合应用的目的和内容 351
8-2 机构的组合方式和相应的组合机构的分析与设计 352
8-3 机构的选型 379
8-4 机器执行机构的协调设计和运动循环图 385
9-1 研究机构力分析的目的和方法 394
第九章 平面机构的力分析 394
9-2 构件惯性力的确定 397
9-3 质量代换法 400
9-4 运动副中摩擦力的确定 402
9-5 不考虑摩擦力的机构力分析 412
9-6 速度多边形杠杆法 420
9-7 考虑摩擦力的机构力分析 423
第十章 平面机构的平衡 426
10-1 平衡的目的与分类 426
10-2 刚性回转件的平衡 427
10-3 刚性回转件的平衡试验法 434
10-4 挠性回转件平衡概述 439
10-5 机架上的平衡 444
11-1 机器的运动和功能的关系 453
第十一章 机器的机械效率 453
11-2 机器的机械效率和自锁 455
11-3 斜面传动的效率 462
11-4 螺旋和蜗杆蜗轮传动的效率 464
11-5 行星轮系传动的效率 468
11-6 连杆传动的效率 473
11-7 凸轮传动的效率 475
第十二章 机器的运转及其速度波动的调节 480
12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 480
12-2 机器等效动力学模型 481
12-3 机器运动方程式 489
12-4 在已知力作用下机器的真实运动 490
12-5 机器速度波动的调节方法 496
12-6 机器运转的平均速度和不均匀系数 498
12-7 飞轮设计的基本问题 500
12-8 力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算法 503
12-9 力是速度函数时飞轮转动惯量的计算法 507
12-10 飞轮尺寸的确定 513
第十三章 电子计算机在机构分析与综合中的应用 516
13-1 概述 516
13-2 单杠及杆组的运动分析 517
13-3 单杆及杆组的力分析 529
13-4 平面机构的分析示例 537
13-5 平面机构的综合示例 540
13-6 机构优化设计简介 543
附录 空间连杆机构及其设计 557
思考题和习题 574
附表5-1至5-7；附表10-1 655
附图10-1 663
主要参考文献 664