第一章 概述 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的分类 6
第三节 对控制系统的性能要求 7
第四节 自动控制理论发展简述 9
小结 10
习题 11
第二章 自动控制系统的数学模型 13
第一节 控制系统的微分方程 13
第二节 数学模型的线性化 18
第三节 传递函数 21
第四节 动态结构图 32
第五节 反馈控制系统的传递函数 46
第六节 控制系统数学模型建立举例 48
第七节 用MATLAB处理系统数学模型 52
小结 56
习题 57
第三章 时域分析法 64
第一节 系统性能指标 64
第二节 一阶系统性能分析 69
第三节 二阶系统性能分析 73
第四节 高阶系统的时域分析 85
第五节 控制系统的稳定性分析 87
第六节 控制系统的稳态误差分析 93
第七节 用时域法分析系统性能举例 102
第八节 MATLAB用于时域分析 108
小结 116
习题 117
第四章 根轨迹分析法 124
第一节 根轨迹的基本概念 124
第二节 绘制根轨迹的基本方法 126
第三节 广义根轨迹 142
第四节 用根轨迹法分析系统性能 147
第五节 MATLAB用于根轨迹分析 156
小结 159
习题 159
第五章 频率特性法 163
第一节 频率特性的基本概念 163
第二节 典型环节与系统的频率特性 167
第三节 用实验法确定系统的传递函数 185
第四节 用频率特性法分析系统稳定性 190
第五节 频率特性与系统性能的关系 203
第六节 用频率特性法分析系统性能举例 215
第七节 MATLAB用于频域分析 217
小结 224
习题 224
第六章 控制系统的校正与设计 231
第一节 系统校正的一般方法 231
第二节 控制系统的工程设计方法 253
第三节 控制系统设计举例 263
第四节 MATLAB用于系统校正与设计 269
小结 272
习题 273
第七章 采样控制系统分析 280
第一节 采样控制系统的基本概念 280
第二节 采样控制系统的数学基础 286
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 297
第四节 采样控制系统的动态性能分析 304
第五节 采样控制系统的稳定性分析 311
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 314
第七节 MATLAB用于采样控制系统分析 318
小结 324
习题 325
附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 329
附录2 MATLAB应用简介 332
附录3 部分习题参考答案 340
参考文献 352