自动控制原理及其应用PDF电子书下载

第一章　概述 1

第一节 自动控制与自动控制系统 1

第二节 自动控制系统的分类 6

第三节 对控制系统的性能要求 7

第四节 自动控制理论发展简述 9

小结 10

习题 11

第二章　自动控制系统的数学模型 13

第一节 控制系统的微分方程 13

第二节 数学模型的线性化 18

第三节 传递函数 21

第四节 动态结构图 32

第五节 反馈控制系统的传递函数 46

第六节 控制系统数学模型建立举例 48

第七节 用MATLAB处理系统数学模型 52

小结 56

习题 57

第三章　时域分析法 64

第一节 系统性能指标 64

第二节 一阶系统性能分析 69

第三节 二阶系统性能分析 73

第四节 高阶系统的时域分析 85

第五节 控制系统的稳定性分析 87

第六节 控制系统的稳态误差分析 93

第七节 用时域法分析系统性能举例 102

第八节 MATLAB用于时域分析 108

小结 116

习题 117

第四章　根轨迹分析法 124

第一节　根轨迹的基本概念 124

第二节 绘制根轨迹的基本方法 126

第三节 广义根轨迹 142

第四节 用根轨迹法分析系统性能 147

第五节 MATLAB用于根轨迹分析 156

小结 159

习题 159

第五章　频率特性法 163

第一节 频率特性的基本概念 163

第二节　典型环节与系统的频率特性 167

第三节 用实验法确定系统的传递函数 185

第四节 用频率特性法分析系统稳定性 190

第五节 频率特性与系统性能的关系 203

第六节 用频率特性法分析系统性能举例 215

第七节 MATLAB用于频域分析 217

小结 224

习题 224

第六章　控制系统的校正与设计 231

第一节 系统校正的一般方法 231

第二节 控制系统的工程设计方法 253

第三节 控制系统设计举例 263

第四节 MATLAB用于系统校正与设计 269

小结 272

习题 273

第七章　采样控制系统分析 280

第一节 采样控制系统的基本概念 280

第二节 采样控制系统的数学基础 286

第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 297

第四节 采样控制系统的动态性能分析 304

第五节 采样控制系统的稳定性分析 311

第六节 采样控制系统的稳态误差分析 314

第七节 MATLAB用于采样控制系统分析 318

小结 324

习题 325

附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 329

附录2 MATLAB应用简介 332

附录3　部分习题参考答案 340

参考文献 352