绪论 1
第一篇 刚体静力学 5
第一章 静力学基础 5
第一节 静力学基本概念和公理 5
第二节 约束和约束反力 7
第三节 物体的受力分析和受力图 10
第二章 汇交力系与力偶系 15
第一节 力在坐标轴上的投影与合力投影定理 15
第二节 汇交力系的合成及平衡条件 17
第三节 力矩 19
第四节 力偶及其性质 23
第五节 力偶系的合成与平衡 26
第六节 力的平移定理 27
第三章 力系的简化和平衡方程 32
第一节 平面任意力系向作用面内一点简化 32
第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34
第三节 物体系的平衡·静定和静不定问题 38
第四节 平面简单桁架内力计算 40
第五节 空间任意力系的简化 43
第六节 空间任意力系的平衡方程 47
第七节 平行力系中心·重心 50
第四章 摩擦 63
第一节 滑动摩擦 63
第二节 摩擦角与自锁 65
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 66
第四节 滚动摩阻 68
第二篇 变形体静力学 77
第五章 轴向拉伸和压缩 77
第一节 变形体静力学概述 77
第二节 轴向拉伸和压缩的概念 79
第三节 拉（压）杆的内力计算 79
第四节 横截面及斜截面上的应力 82
第五节 材料在拉伸压缩时的力学性能 86
第六节 轴向拉伸压缩杆件的强度计算 91
第七节 拉伸或压缩时的变形 94
第八节 拉压超静定问题 96
第九节 连接件的实用计算 101
第六章 扭转 111
第一节 扭转的概念和实例 111
第二节 外力偶矩的计算·扭矩和扭矩图 112
第三节 薄壁圆筒的扭转 113
第四节 圆轴的扭转应力及强度条件 115
第五节 圆轴扭转变形及刚度条件 118
第七章 弯曲内力 124
第一节 概述 124
第二节 剪力和弯矩 125
第三节 剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 126
第四节 载荷集度·剪力和弯矩间的关系 129
第八章 弯曲应力 135
第一节 纯弯曲时的正应力 135
第二节 横力弯曲时的正应力 139
第三节 弯曲切应力 141
第四节 提高弯曲强度的措施 145
第九章 弯曲变形 151
第一节 概述 151
第二节 梁的挠曲线近似微分方程 152
第三节 积分法求梁的位移 153
第四节 叠加法求梁的位移 155
第五节 提高弯曲刚度的措施 158
第六节 简单超静定问题 160
第十章 应力状态分析与强度理论 166
第一节 应力状态的概念 166
第二节 平面应力状态分析——解析法 168
第三节 平面应力状态分析——图解法 171
第四节 梁的主应力与主应力迹线 173
第五节 三向应力状态 175
第六节 复杂应力状态下的应力一应变关系 176
第七节 强度理论概述 178
第八节 四种常用强度理论 180
第九节 莫尔强度理论 183
第十一章 组合变形 187
第一节 组合变形的概念 187
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 188
第三节 偏心压缩 190
第四节 弯曲与扭转的组合 192
第十二章 压杆稳定 198
第一节 压杆稳定的概念 198
第二节 细长压杆的临界压力 200
第三节 欧拉公式适用范围与经验公式 202
第四节 压杆的稳定计算及合理设计 204
第三篇 刚体动力分析 211
第十三章 点的运动 211
第一节 动力学概述 211
第二节 点的运动方程 212
第三节 点的速度和加速度 213
第十四章 刚体的基本运动 225
第一节 刚体的平动 225
第二节 刚体的定轴转动 226
第三节 定轴轮系的传动比 230
第四节 角速度和角加速度矢量·以矢积表示点的速度和加速度 233
第十五章 点的合成运动 237
第一节 绝对运动、相对运动和牵连运动 237
第二节 速度合成定理 239
第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 242
第四节 牵连运动为转动时的加速度合成定理·科氏加速度 246
第十六章 刚体的平面运动 255
第一节 平面运动分解为平动和转动 255
第二节 用基点法、速度投影定理求平面图形上各点的速度 257
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 260
第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度 263
第十七章 质点运动的微分方程 274
第一节 动力学的基本定律 274
第二节 质点运动的微分方程 275
第三节 质点动力学的两类基本问题 277
第十八章 动量定理 283
第一节 动力学普遍定理概述 283
第二节 动量和力的冲量 284
第三节 动量定理 286
第四节 质心运动定理 291
第十九章 动量矩定理 298
第一节 动量矩 298
第二节 动量矩定理 300
第三节 刚体绕定轴转动的微分方程 305
第四节 刚体对轴的转动惯量 307
第五节 刚体平面运动微分方程 312
第二十章 动能定理 321
第一节 力的功 321
第二节 动能 325
第三节 动能定理 327
第四节 功率与功率方程 333
第五节 势力场、势能和机械能守恒定律 334
第六节 普遍定理的综合应用 336
附录 平面图形的几何性质 344
习题答案 354
主要参考文献 365